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步进电机、无刷电机、伺服电机性能对比

发布时间:
2019/08/22
浏览量

 

  步进电机 闭环步进 伺服电机
转速

较慢

(通常不超过600转)

较快

(通常不超过1200转)

(0-3000转可调)

矩频特性 转速越快力矩越小 转速越快力矩越小 额定转速内力矩恒定
过载能力 无过载 小幅度过载 一般三倍过载
精度

(编码器1000线)

(编码器2500线)

发热 轻微
噪音 微弱
振动

(存在低频共振)

(存在低频共振)

微弱
工作模式 位置 位置、速度 位置、速度、力矩
位置跟踪误差

(较小)

(取决于反馈装置和刚性)

速度波动 较大 较小 微小
起跳速度 100-200rpm 100-200rpm

200-300rpm

定位时间 <5ms <10ms
定位完成 静止 微振 微振
价格

 

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