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核心产品包括大功率伺服电机、步进驱动器、行星减速机、闭环步进电机、步进电机系统、1.5伺服电机、110步进电机、130步进电机、400W伺服电机、57步进电机、750W伺服电机、86步进电机、无刷电机系统、伺服电机系统等。
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时代超群行星减速机制作工艺和材质介绍
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行星减速机是目前应用比较广泛的传动机构,可以搭配步进电机、无刷电机、伺服电机使用,起到降低速度、增大扭矩、匹配惯量的作用。今天为大家介绍我们的行星减速机的制作工艺和材质。
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六轴工业机器人BRTIRUS1510A注胶应用-汽车行业
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六轴工业机器人广泛应用于汽车制造行业,汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要工业机器人的参与。
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六轴工业机器人BRTIRUS2550A搬运码垛应用--替换进口机器人
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搬运码垛是比较成熟的机器人应用场景,时代超群可以根据您的工件重量、运行距离等为您推荐六轴工业机器人型号,并且为您提供夹具方案,目前我们已经积累了大量的应用案例,如果您有机器人应用需求,可以联系时代超群。
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SD300系列伺服驱动器如何设置上电就运行?
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SD300伺服单机套装,在没有控制器的情况下如何设置可以让电机上电就运行/转?
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伺服电机不用PLC控制,用脉冲发生器/控制器完成调速和启停的方案推荐
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时代超群CS10-3是一款简单易操作的脉冲发生器,24V供电,发送5V脉冲信号,可控制步进电机或伺服电机的正反转和速度(转速0-3000转/分钟可调),还可以外接启动停止按钮,设有两个限位,一路运行输出一路运行完成输出;多种运行模式可选,可以使用定长模式控制行程,或使用速度模式进行调速控制。
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【视频】SD300系列伺服电机如何调刚性
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发布时间 : 2021-09-09 20:42:32
电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,我们可以在伺服驱动器上调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。应用中要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验。
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电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,我们可以在伺服驱动器上调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。应用中要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验。

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支持二次开发的桌面机械臂推介-R630六轴桌面机械臂

  • 分类:常见问题
  • 作者:masl
  • 来源:
  • 发布时间:2021-09-06 22:53
  • 访问量:

【概要描述】今天为大家介绍一款桌面六轴机械臂。该款机械臂支持二次开发,我们提供控制板原理图、上位机、源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)。

支持二次开发的桌面机械臂推介-R630六轴桌面机械臂

【概要描述】今天为大家介绍一款桌面六轴机械臂。该款机械臂支持二次开发,我们提供控制板原理图、上位机、源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)。

  • 分类:常见问题
  • 作者:masl
  • 来源:
  • 发布时间:2021-09-06 22:53
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近日有客户寻找可以用于教学、且支持二次开发的机械臂,今天为大家介绍一款桌面六轴机械臂。该款机械臂支持二次开发,我们提供控制板原理图、上位机、源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)

该款机械臂参数如下:

  • 臂展- 24. 75英寸(62.9厘米)
  • 负载- 4. 15磅(1. 9公斤)
  • 重复精度 0.3mm
  • 机器人重量(铝合金)- 27Ibs (12. 25kg)
  • 外壳重量- 12. 5磅(5.6公斤)
  • 最大功耗- 8. 25A (198W)

六轴机械臂常见问题:

1、使用的是什么电机?

开环步进电机,28行星减速电机1个,35行星减速电机1个,42行星减速电机2个,42丝杆电机1个,57行星减速电机1个,第2轴和第3轴电机,加装了刹车,以防断电后导致机械臂砸下来

2、编码器部分?

 所有电机均是双出轴电机,可自行改装编码器,改装部分我司不提供技术支持,请自行研究与软件的匹配

3、控制系统代码使用的是什么语言?

Python 

4、如何控制?

通过电脑上位机,连接机械臂控制箱,进行控制。不可以脱机使用,可以用带usb插口的win7平板电脑

5、操作软件是什么样的?

全中文操作软件

6、是否支持第七轴,跟导轨配合使用?

支持,软件上有这个功能,控制板也支持,需要用户自行连接对应的驱动器和电机,无需连接限位开关,软件可设定导轨指定位置为零点

7、速度怎么样?

运行速度受限于运行的动作,因产品自身性价比,所以请不要与几万块的机械臂进行比较

8、用的什么样的限位开关?

5个光电限位,1个机械限位

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