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核心产品包括大功率伺服电机、步进驱动器、行星减速机、闭环步进电机、步进电机系统、1.5伺服电机、110步进电机、130步进电机、400W伺服电机、57步进电机、750W伺服电机、86步进电机、无刷电机系统、伺服电机系统等。
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ZD-3HE2270D步进驱动器出线定义
ZD-3HE2270D步进驱动器出线定义
发布时间 : 2022-05-12 22:58:55
ZD-2HE2270D是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC80V-290V,适配电流在1.3A到7.0A、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度可达60000步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备以及激光切割设备上。
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ZD-2HE2270D是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC80V-290V,适配电流在1.3A到7.0A、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度可达60000步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备以及激光切割设备上。
步进驱动器485控制下内部位置控制模式简易指导
步进驱动器485控制下内部位置控制模式简易指导
DM542-485,860-485系列是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器,采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。接收输入信号脉冲,方向和使能输入。当使用内部位置时,脉冲和方向接口可用于传感器信号输入,接受485控制运行。将电机的发热程度和振动幅度降至****,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。
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DM542-485,860-485系列是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器,采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。接收输入信号脉冲,方向和使能输入。当使用内部位置时,脉冲和方向接口可用于传感器信号输入,接受485控制运行。将电机的发热程度和振动幅度降至****,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。
YT系列磁编伺服报警E52如何处理?
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客订28微型导轨XZ轴模组焊接应用
客订28微型导轨XZ轴模组焊接应用
发布时间 : 2022-05-01 15:38:21
微型28步进电机精密滑台模组采用28电机直出轴形式,故其体积小巧,摩擦系数小负重更大,负重 0-2.5KG (水平值),0-1KG(垂直值)。T型丝杆可任意组合叠搭,其中较为常见的叠法为水平十字、龙门式、三轴式、四轴式,支持各种定制。
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微型28步进电机精密滑台模组采用28电机直出轴形式,故其体积小巧,摩擦系数小负重更大,负重 0-2.5KG (水平值),0-1KG(垂直值)。T型丝杆可任意组合叠搭,其中较为常见的叠法为水平十字、龙门式、三轴式、四轴式,支持各种定制。
BRTIRUS1820A调试现场-纸箱码垛
BRTIRUS1820A调试现场-纸箱码垛
发布时间 : 2022-04-30 19:25:27
2022年4月19日,我司技术人员完成天津客户BRTIRUS1820A(最大负载:20KG  臂展1850mm)纸箱码垛调试,码垛应用较为成熟,一天即完成调试及教学。 纸箱尺寸:500*360*70,码放高度950mm  每层码放5箱;客户定制四路吸盘;
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2022年4月19日,我司技术人员完成天津客户BRTIRUS1820A(最大负载:20KG  臂展1850mm)纸箱码垛调试,码垛应用较为成熟,一天即完成调试及教学。 纸箱尺寸:500*360*70,码放高度950mm  每层码放5箱;客户定制四路吸盘;
BRTIRUS1820A调试现场-流水线上下料
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发布时间 : 2022-04-30 18:44:30
2022年4月24日,我司技术人员完成广西客户BRTIRUS1820A(最大负载:20KG  臂展1850mm)流水线上下料调试工作。 机械臂配合感应信号,感应到位后机械臂完成取料并放料,整套动作精准取料、平稳放料。夹具根据客户需要进行定制,磁力夹手一排10个,提高流水线作业效率。
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2022年4月24日,我司技术人员完成广西客户BRTIRUS1820A(最大负载:20KG  臂展1850mm)流水线上下料调试工作。 机械臂配合感应信号,感应到位后机械臂完成取料并放料,整套动作精准取料、平稳放料。夹具根据客户需要进行定制,磁力夹手一排10个,提高流水线作业效率。

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闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议

资讯详情

闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议

  • 分类:常见问题
  • 作者:时代超群马双莉
  • 来源:
  • 发布时间:2021-10-18 21:28
  • 访问量:

【概要描述】ZDM-2HA865 是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议

【概要描述】ZDM-2HA865 是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

  • 分类:常见问题
  • 作者:时代超群马双莉
  • 来源:
  • 发布时间:2021-10-18 21:28
  • 访问量:
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ZDM-2HA865 是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

客户在使用闭环电机及驱动器时,可以在驱动器上设置不同的运行模式来适应不同的工作场景(传动机构),今天就为大家介绍一下驱动器的运行模式:

image.png

模式0:全闭环模式,驱动器是有电流环,速度环,位置环  三个环路控制。(默认设置-普通模式,适合丝杆传动)

模式2:功角模式, 驱动只有电流环与位置环。(适合:同步带、链条、齿轮结构)

模式1:速度模式,此时不是脉冲模式,他是速度模式,采用IO口控制速度,不是用脉冲来控制的。不能进行位置控制

运行模式设置建议

P200 = 0时候的模式,适合丝杆传动场景,该款驱动器默认运行模式,通常情况下,不用再调整其他参数。

优点:在中高速,带重负载时,速度更稳定,出力更大,运行稳定,适应范围广。

缺点:在重负载的低速情况下,由于速度环参与调节,容易发生共振抖动。需要调整位置环及速度环参数来进行匹配。

 

P200 = 2 的模式:适合同步带、链条、齿轮传动场景

优点:参数调整少,不产生共振抖动,在中低速环境、轻负载条件下运行相当平稳。

缺点:在重负载以及中高速运行情况下,由于无速度环参与调节,速度容易失控,高速情况下带负载能力差。

当P200=2时,若电机仍有震动或运行不稳定,可以根据情况适当调整P104\P106参数,参数设置越大,响应速度越慢,刚性越软。

 

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