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闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议

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闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议

  • 分类:常见问题
  • 作者:时代超群马双莉
  • 来源:
  • 发布时间:2021-10-18 21:28
  • 访问量:

【概要描述】ZDM-2HA865 是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议

【概要描述】ZDM-2HA865 是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

  • 分类:常见问题
  • 作者:时代超群马双莉
  • 来源:
  • 发布时间:2021-10-18 21:28
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ZDM-2HA865 是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

客户在使用闭环电机及驱动器时,可以在驱动器上设置不同的运行模式来适应不同的工作场景(传动机构),今天就为大家介绍一下驱动器的运行模式:

image.png

模式0:全闭环模式,驱动器是有电流环,速度环,位置环  三个环路控制。(默认设置-普通模式,适合丝杆传动)

模式2:功角模式, 驱动只有电流环与位置环。(适合:同步带、链条、齿轮结构)

模式1:速度模式,此时不是脉冲模式,他是速度模式,采用IO口控制速度,不是用脉冲来控制的。不能进行位置控制

运行模式设置建议

P200 = 0时候的模式,适合丝杆传动场景,该款驱动器默认运行模式,通常情况下,不用再调整其他参数。

优点:在中高速,带重负载时,速度更稳定,出力更大,运行稳定,适应范围广。

缺点:在重负载的低速情况下,由于速度环参与调节,容易发生共振抖动。需要调整位置环及速度环参数来进行匹配。

 

P200 = 2 的模式:适合同步带、链条、齿轮传动场景

优点:参数调整少,不产生共振抖动,在中低速环境、轻负载条件下运行相当平稳。

缺点:在重负载以及中高速运行情况下,由于无速度环参与调节,速度容易失控,高速情况下带负载能力差。

当P200=2时,若电机仍有震动或运行不稳定,可以根据情况适当调整P104\P106参数,参数设置越大,响应速度越慢,刚性越软。

 

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