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86步进电机大家有听说过吗?

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86步进电机大家有听说过吗?

  • 分类:行业动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2021-10-22 12:36
  • 访问量:

【概要描述】86步进电机是专门用于精确控制位置和速度的特殊电机。步进电机大的特点就是它的“数字化”。对于控制器发出的每个脉冲信号,步进电机在其驱动器的驱动下以固定角度(简称一步)运行。

86步进电机大家有听说过吗?

【概要描述】86步进电机是专门用于精确控制位置和速度的特殊电机。步进电机大的特点就是它的“数字化”。对于控制器发出的每个脉冲信号,步进电机在其驱动器的驱动下以固定角度(简称一步)运行。

  • 分类:行业动态
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        86步进电机是专门用于控制位置和速度的特殊电机。步进电机大的特点就是它的“数字化”。对于控制器发出的每个脉冲信号,步进电机在其驱动器的驱动下以固定角度(简称一步)运行。如果接收到一系列脉冲,步进电机将持续运行相应的距离。同时,通过控制脉冲频率可以直接控制电机转速。由于步进电机的工作原理易学易用,成本低廉(与伺服相比),而且电机和驱动器不易损坏,非常适合微机和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中得到了广泛的应用。

  86步进电机在结构上主要有三种类型:可变磁滞(VR)、永磁(PM)和混合步进(HS)。电抗定子有绕组,转子由软磁材料制成。结构简单,成本低,阶梯角小,可达1.2,但动态性能差,效率低,发热大,可靠性难以保证。永磁步进电机的转子由永磁材料制成,转子的极数与定子相同。其特点是动态性能好,输出扭矩大,但这种电机精度差,步距角大(通常为7.5或15)。

86步进电机结合了电抗式和永磁式的优点。它的定子有多相绕组,转子采用永磁材料,转子和定子都有多个小齿,以提高步进扭矩精度。其特点是输出扭矩大、动态性能好、步距角小,但结构复杂,成本相对较高。根据定子上的绕组,有两相、三相和五相串联。

86步进电机的基本步距角为1.8/步距,用半步驱动器将步距角减小到0.9,用细分驱动器可以将步距角细分256倍(0.007/微步)。由于摩擦力和制造精度,实际控制精度略低。同一台步进电机可以配备不同的细分驱动器,以改变精度和效果。

  低速场合使用86步进电机,每分钟转速不超过1000转,因此适用的高转速为1000转。

  86步进电机的速度取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。它的角速度与脉冲频率成正比,并与脉冲在时间上同步。因此,当转子的齿数和运转节拍不变时,可以通过控制脉冲频率来获得所需的速度。由于步进电机是通过其同步转矩启动的,所以启动频率不高,以免失步。特别是随着功率的增加,转子直径和惯性增加,起动频率与高工作频率之差可能多达十倍。

86步进电机的启动频率特性,使得86步进电机在启动时不可能直接达到运行频率,而是需要一个启动过程,即从低速到运行速度逐渐提速。停车时,不能立即将运行频率降至零,而应该有一个高速逐渐降至零的过程。


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