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核心产品包括大功率伺服电机、步进驱动器、行星减速机、闭环步进电机、步进电机系统、1.5伺服电机、110步进电机、130步进电机、400W伺服电机、57步进电机、750W伺服电机、86步进电机、无刷电机系统、伺服电机系统等。
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发布时间 : 2021-11-10 13:20:46
六轴桌面机械臂R630系列介绍,该款臂展630cm 负载1.9kg 重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。
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六轴自由度机器人R630系列常见问题

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六轴自由度机器人R630系列常见问题

  • 分类:常见问题
  • 作者:时代超群马双莉
  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-10 13:20
  • 访问量:

【概要描述】六轴桌面机械臂R630系列介绍,该款臂展630cm 负载1.9kg 重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。

六轴自由度机器人R630系列常见问题

【概要描述】六轴桌面机械臂R630系列介绍,该款臂展630cm 负载1.9kg
重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。

  • 分类:常见问题
  • 作者:时代超群马双莉
  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-10 13:20
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近期咨询桌面六轴机器人的客户比价多,针对客户集中的问题,做一下说明:

 

1、R630六轴机器人全套都包含什么?

一台机械臂,一个控制箱,两根连接线,一根数据线,一根电源线,一个夹具


2、使用的是什么电机?

开环步进电机,28行星减速电机1个,35行星减速电机1个,42行星减速电机2个,42丝杆电机1个,57行星减速电机1个,第2轴和第3轴电机,加装了刹车,以防断电后导致机械臂砸下来

 

3、编码器部分?

所有电机均是双出轴电机,可自行改装编码器,改装部分我司不提供技术支持,请自行研究与软件的匹配

 

4、控制系统代码使用的是什么语言?

Python 

 

5、是否支持二次开发?

支持二次开发,提供控制板原理图,上位机,源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)

 

6、如何控制?

通过电脑上位机,连接机械臂控制箱,进行控制。不可以脱机使用,可以用带usb插口的win7平板电脑

 

7、操作软件是什么样的?

全中文操作软件

 

8、是否支持第七轴,跟导轨配合使用?

支持,软件上有这个功能,控制板也支持,需要用户自行连接对应的驱动器和电机,无需连接限位开关,软件可设定导轨指定位置为零点

 

9、速度怎么样?

运行速度受限于运行的动作,因产品自身性价比,所以请不要与几万块的机械臂进行比较

 

10、用的什么样的限位开关?

5个光电限位,1个机械限位

 

11、机械臂与PC是否可以通过网络通讯,下发控制数据,上送到位信号

目前仅支持串口通讯

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