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核心产品包括大功率伺服电机、步进驱动器、行星减速机、闭环步进电机、步进电机系统、1.5伺服电机、110步进电机、130步进电机、400W伺服电机、57步进电机、750W伺服电机、86步进电机、无刷电机系统、伺服电机系统等。
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ZD-3HE2270D步进驱动器出线定义
ZD-3HE2270D步进驱动器出线定义
发布时间 : 2022-05-12 22:58:55
ZD-2HE2270D是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC80V-290V,适配电流在1.3A到7.0A、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度可达60000步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备以及激光切割设备上。
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ZD-2HE2270D是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC80V-290V,适配电流在1.3A到7.0A、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度可达60000步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备以及激光切割设备上。
步进驱动器485控制下内部位置控制模式简易指导
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DM542-485,860-485系列是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器,采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。接收输入信号脉冲,方向和使能输入。当使用内部位置时,脉冲和方向接口可用于传感器信号输入,接受485控制运行。将电机的发热程度和振动幅度降至****,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。
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DM542-485,860-485系列是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器,采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。接收输入信号脉冲,方向和使能输入。当使用内部位置时,脉冲和方向接口可用于传感器信号输入,接受485控制运行。将电机的发热程度和振动幅度降至****,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。
YT系列磁编伺服报警E52如何处理?
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客订28微型导轨XZ轴模组焊接应用
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发布时间 : 2022-05-01 15:38:21
微型28步进电机精密滑台模组采用28电机直出轴形式,故其体积小巧,摩擦系数小负重更大,负重 0-2.5KG (水平值),0-1KG(垂直值)。T型丝杆可任意组合叠搭,其中较为常见的叠法为水平十字、龙门式、三轴式、四轴式,支持各种定制。
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微型28步进电机精密滑台模组采用28电机直出轴形式,故其体积小巧,摩擦系数小负重更大,负重 0-2.5KG (水平值),0-1KG(垂直值)。T型丝杆可任意组合叠搭,其中较为常见的叠法为水平十字、龙门式、三轴式、四轴式,支持各种定制。
BRTIRUS1820A调试现场-纸箱码垛
BRTIRUS1820A调试现场-纸箱码垛
发布时间 : 2022-04-30 19:25:27
2022年4月19日,我司技术人员完成天津客户BRTIRUS1820A(最大负载:20KG  臂展1850mm)纸箱码垛调试,码垛应用较为成熟,一天即完成调试及教学。 纸箱尺寸:500*360*70,码放高度950mm  每层码放5箱;客户定制四路吸盘;
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2022年4月19日,我司技术人员完成天津客户BRTIRUS1820A(最大负载:20KG  臂展1850mm)纸箱码垛调试,码垛应用较为成熟,一天即完成调试及教学。 纸箱尺寸:500*360*70,码放高度950mm  每层码放5箱;客户定制四路吸盘;
BRTIRUS1820A调试现场-流水线上下料
BRTIRUS1820A调试现场-流水线上下料
发布时间 : 2022-04-30 18:44:30
2022年4月24日,我司技术人员完成广西客户BRTIRUS1820A(最大负载:20KG  臂展1850mm)流水线上下料调试工作。 机械臂配合感应信号,感应到位后机械臂完成取料并放料,整套动作精准取料、平稳放料。夹具根据客户需要进行定制,磁力夹手一排10个,提高流水线作业效率。
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2022年4月24日,我司技术人员完成广西客户BRTIRUS1820A(最大负载:20KG  臂展1850mm)流水线上下料调试工作。 机械臂配合感应信号,感应到位后机械臂完成取料并放料,整套动作精准取料、平稳放料。夹具根据客户需要进行定制,磁力夹手一排10个,提高流水线作业效率。

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六轴自由度机器人R630系列常见问题

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六轴自由度机器人R630系列常见问题

  • 分类:常见问题
  • 作者:时代超群马双莉
  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-10 13:20
  • 访问量:

【概要描述】六轴桌面机械臂R630系列介绍,该款臂展630cm 负载1.9kg 重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。

六轴自由度机器人R630系列常见问题

【概要描述】六轴桌面机械臂R630系列介绍,该款臂展630cm 负载1.9kg
重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。

  • 分类:常见问题
  • 作者:时代超群马双莉
  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-10 13:20
  • 访问量:
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近期咨询桌面六轴机器人的客户比价多,针对客户集中的问题,做一下说明:

 

1、R630六轴机器人全套都包含什么?

一台机械臂,一个控制箱,两根连接线,一根数据线,一根电源线,一个夹具


2、使用的是什么电机?

开环步进电机,28行星减速电机1个,35行星减速电机1个,42行星减速电机2个,42丝杆电机1个,57行星减速电机1个,第2轴和第3轴电机,加装了刹车,以防断电后导致机械臂砸下来

 

3、编码器部分?

所有电机均是双出轴电机,可自行改装编码器,改装部分我司不提供技术支持,请自行研究与软件的匹配

 

4、控制系统代码使用的是什么语言?

Python 

 

5、是否支持二次开发?

支持二次开发,提供控制板原理图,上位机,源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)

 

6、如何控制?

通过电脑上位机,连接机械臂控制箱,进行控制。不可以脱机使用,可以用带usb插口的win7平板电脑

 

7、操作软件是什么样的?

全中文操作软件

 

8、是否支持第七轴,跟导轨配合使用?

支持,软件上有这个功能,控制板也支持,需要用户自行连接对应的驱动器和电机,无需连接限位开关,软件可设定导轨指定位置为零点

 

9、速度怎么样?

运行速度受限于运行的动作,因产品自身性价比,所以请不要与几万块的机械臂进行比较

 

10、用的什么样的限位开关?

5个光电限位,1个机械限位

 

11、机械臂与PC是否可以通过网络通讯,下发控制数据,上送到位信号

目前仅支持串口通讯

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