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0805机械臂
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核心产品包括大功率伺服电机、步进驱动器、行星减速机、闭环步进电机、步进电机系统、1.5伺服电机、110步进电机、130步进电机、400W伺服电机、57步进电机、750W伺服电机、86步进电机、无刷电机系统、伺服电机系统等。
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江苏客户六轴机械臂BRTIRUS1510A焊接机型调试
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BRTIRUS1510A是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。 
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BRTIRUS1510A是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。 
BRTIRUS1820A焊接机型调试
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发布时间 : 2022-01-21 12:12:35
2022年1月20日,我司完成广西客户BRTIRUS1820A(臂展1800mm  负载20KG)焊接机型调试、教学。
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限位开关如何接线?
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发布时间 : 2022-01-21 09:04:01
限位开关在导轨滑台上经常被应用,其安装在导轨上,当滑块接近时,产生信号(开、合信号),从而去控制电路和电机的位置,使其启动、减速或者停止在一定确定的位置,防止过冲。
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六轴机械臂BRTIRUS1510A焊接机型调试
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直流无刷电机外接5166FR转速表如何准确显示转速?
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5166FR系列频率/ 转速表是采用美国Microchip 公司高性能单片机作为集中处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
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SD300系列伺服驱动器常见报警代码及处理方法
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时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。
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86步进电机控制改造

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86步进电机控制改造

  • 分类:行业动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-24 16:38
  • 访问量:

【概要描述】86步进电机常规磨床由于生产需要,必须实现磨削过程中的自动进给控制。 机床原有的进给由操作人员通过转盘手工控制,因此劳动量相当大,容易导致工人疲劳,精度也无法从技术上保证。 由此,在自动进给方向上导入了步进电机,实现了进给,那么,下面一起了解下86步进电机控制改造吧!

86步进电机控制改造

【概要描述】86步进电机常规磨床由于生产需要,必须实现磨削过程中的自动进给控制。 机床原有的进给由操作人员通过转盘手工控制,因此劳动量相当大,容易导致工人疲劳,精度也无法从技术上保证。 由此,在自动进给方向上导入了步进电机,实现了进给,那么,下面一起了解下86步进电机控制改造吧!

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  86步进电机常规磨床由于生产需要,实现磨削过程中的自动进给控制。 机床原有的进给由操作人员通过转盘手工控制,因此劳动量相当大,容易导致工人疲劳,精度也无法从技术上保证。 由此,在自动进给方向上导入了步进电机,实现了进给,那么,下面一起了解下86步进电机控制改造吧!

  配置研究

  86步进电机驱动的开环伺服机构通常采用PLC (或步进电机控制器)步进驱动步进电机的结构形式。 PLC与步进电机控制器相比,更加灵活、方便,功能扩展性好,工程中采用PLC。

  行程控制

  由数控滑台的结构可知,滑台的行程与步进电机的总旋转角成比例,因此控制步进电机的总旋转角即可。 从步进电机的动作原理和特性可以看出,步进电机的总旋转角与输入的控制脉冲数成正比,因此可以根据伺服机构的位移量决定PLC输出的脉冲

  86步进电机个数:

  速度控制

  伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速,步进电机的转速取决于输入的脉冲频率; 因此,可以根据在该工序中要求的进给速度来确定该PLC输出的脉冲频率:

  进给方向控制

  86步进电机进给方向的控制,也就是步进电机的转向控制。 步进电机的旋转方向可以通过改变向步进电机各线圈通电的顺序来改变旋转方向。

  PLC选型

  86步进电机之所以采用三菱FX1s-MT型PLC,是因为可以同时输出两组100 KHz脉冲,而且成本很低。 DVA指令(位置控制)和DRVI指令)相对位置控制)可以很好地控制电机的方向和速度。

  驱动器及步进电机选型

  选择86步进电机组(二相混合型步进电机驱动器)。 步进电机的步进角为1.8、12.5n (公称值)、步进角精度为5%。 步进电机驱动器本身需要AC 18~80 V的电源,实际上使用220 V/50 V变压器向驱动器供电。 与PLC的连接需要另外进行DC 5 V的供电。

  86步进电机调试中的问题处理

  离线调整只能进行空载、推定速度和方向的调整。 实际控制效果还需要在机上进行调整。

  调试中出现的问题主要在于以下几点。

  行程值的设定

  要将电机的转速转换为直线速度,需要进行计算。 设定脉冲数,转换成分时钟的转速,通过齿轮比转换为伺服转速,转换为直线速度。 但是,在工程APP中,可以直接观察伺服机构的直线移动速度来调整速度值,通过记录这些值来完成初始值的设定。

  d值的设定

  原点位置数据保存在32位寄存器D8140中。 如果触发了特定条件,则通过发送命令“[DMOV K8000 D140]”获取D140的数值。 取值:-32768~32767,这也限制了Y0在一个行程上的值。 不能满足需求时,采取其他措施。初始速度值的设定

  86步进电机由于加工和操作的需要,设定了高中低三种速度,高速固定,中低速在设定初始值的基础上可以连续调整。 高中三种速度很低,根据现场需要进行设定。 由于功的选择有断续的加工,这种工作方式是一定时间的进给量,因此进给量随速度变化。 由于该方向的加工与定位精度无关,因此模式可行,并已得到验证。

  以上介绍的就是86步进电机控制改造,如需了解更多,可随时联系我们!

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