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步进电机走一圈需要多少个脉冲?怎么计算?

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根据步进电机的步距角度可以确定电机走一圈所需要的脉冲数。两相步进电机的步距角是1.8度,圆的一周则是360度,那么步进电机转一圈就需要200个脉冲(360/1.8=200)。

为了提高精度,通常会在步进电机驱动器上设置细分,其作用是:

设置2细分时,步距角是0.9度,400个脉冲转一圈;

设置4细分时,步距角是0.45度,800个脉冲转一圈;

设置8细分时,步距角是0.225,1600个脉冲转一圈。

注:简单理解布距角:即步进驱动器接收到1个脉冲信号,它就驱动步进电机转动一个固定的角度,这个角度就是步距角,两相步进电机步距角默认是1.8度。