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时代超群无刷驱动器ZM-6405E替代款ZM-6505
时代超群无刷驱动器ZM-6405E替代款ZM-6505
发布时间 : 2021-04-17 12:08:13
受芯片短缺影响,时代超群无刷驱动器ZM-6405E已停止生产,为满足客户需求推出ZM-6505替代款。 ZM-6505是我公司基于BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。是一款高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器。
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受芯片短缺影响,时代超群无刷驱动器ZM-6405E已停止生产,为满足客户需求推出ZM-6505替代款。 ZM-6505是我公司基于BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。是一款高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器。
CS10-3脉冲发生器如何接线?
CS10-3脉冲发生器如何接线?
发布时间 : 2021-03-31 21:06:23
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时代超群伺服电机多少脉冲转一圈?如何设置?
时代超群伺服电机多少脉冲转一圈?如何设置?
时代超群推出高压系列伺服电机,低压系列伺服电机,伺服电机由于有编码器线数和电子齿轮比的设定。每个电机多少脉冲转一圈不尽相同,通过设置电子齿轮可以调整。
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时代超群推出高压系列伺服电机,低压系列伺服电机,伺服电机由于有编码器线数和电子齿轮比的设定。每个电机多少脉冲转一圈不尽相同,通过设置电子齿轮可以调整。
SD300系列驱动器常见问题-电机启动慢如何调节参数?
SD300系列驱动器常见问题-电机启动慢如何调节参数?
在位置模式下,电机启动慢,可以调节:启停是通过上位机调节的,驱动器则是把PR006减小即可,反应快!
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在位置模式下,电机启动慢,可以调节:启停是通过上位机调节的,驱动器则是把PR006减小即可,反应快!
时代超群伺服驱动器基础参数设置-使能
时代超群伺服驱动器基础参数设置-使能
当您拿到一台伺服驱动器后需要根据需要设置一些基本的参数,以保证驱动器正常运转,其中参数包含:电机代码、使能、电子齿轮比、方向等,今天为大家介绍一下时代超群各系列伺服驱动器使能参数的设置。
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当您拿到一台伺服驱动器后需要根据需要设置一些基本的参数,以保证驱动器正常运转,其中参数包含:电机代码、使能、电子齿轮比、方向等,今天为大家介绍一下时代超群各系列伺服驱动器使能参数的设置。
时代超群PX系列行星减速机一览表
时代超群PX系列行星减速机一览表
发布时间 : 2021-03-02 23:00:37
时代超群PX系列行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率(90%左右)等特点。因为这些特点,行星减速机多为安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,增加扭矩,匹配惯量。为方便客户选型,现整理减速机一览表供您参考,除表内所列速比,也接受非标定制。
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时代超群PX系列行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率(90%左右)等特点。因为这些特点,行星减速机多为安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,增加扭矩,匹配惯量。为方便客户选型,现整理减速机一览表供您参考,除表内所列速比,也接受非标定制。

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热销机型-六轴自由度机器人的结构及自由度介绍

  • 分类:新闻动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-09-04 16:54
  • 访问量:

【概要描述】自时代超群进入机械臂/机器人领域后,积累了大量应用案例,其中六轴机器人在焊接、喷涂、上下料等场景应对自如,较为突出。今天为大家简单介绍一下六轴机器人。

热销机型-六轴自由度机器人的结构及自由度介绍

【概要描述】自时代超群进入机械臂/机器人领域后,积累了大量应用案例,其中六轴机器人在焊接、喷涂、上下料等场景应对自如,较为突出。今天为大家简单介绍一下六轴机器人。

  • 分类:新闻动态
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自时代超群进入机械臂/机器人领域后,积累了大量应用案例,其中六轴机器人在焊接、喷涂、上下料等场景应对自如,较为突出。今天为大家简单介绍一下六轴机器人。

机械结构

六轴关节机器人,简单理解就是六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的来实现运动。常见的六轴机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

那么六轴机器人的自由程度如何?

通过对比的方式来看一下六轴机器人的自由程度:

PS:三个可动关节的机器人就是三个轴,三个自由度;四周机器人就是4个可动关节和4个轴,以此类推。

在通常情况下:

一轴:可以拿起一个对象,并延直线移动;

二轴:可以捡起一个物体,抬起它,进行水平和垂直移动,并将其设置或呈现,在X/Y平面上,不改变对象的方向;

三轴:可以捡起一个物体,抬起它,进行水平和垂直移动,并将其设置或呈现,在X/Y/Z空间的任何地方,不改变方向;

四轴:可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现 - 在X,Y,Z空间 的任何地方,可以改变对象的方向沿一轴运动(例如偏航);

五轴:可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置  在X,Y,Z空间的任何地方 ,可以 改变对象的方向沿三个轴运动(偏航,俯仰和横滚);

六轴:可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置 - 在X,Y,Z空间的任何地方 ,可以 改变对象的方向沿三个轴运动(偏航,俯仰和横滚)。

由此可见,六轴机器人具有较高的“行动自由度”;六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

六轴机器人参数

 

 

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