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核心产品包括大功率伺服电机、步进驱动器、行星减速机、闭环步进电机、步进电机系统、1.5伺服电机、110步进电机、130步进电机、400W伺服电机、57步进电机、750W伺服电机、86步进电机、无刷电机系统、伺服电机系统等。
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PL180精密减速机输出扭矩可达500NM
PL180精密减速机输出扭矩可达500NM
发布时间 : 2021-10-18 23:11:41
精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到7弧分以内)、高传动效率(单级在90%)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
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精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到7弧分以内)、高传动效率(单级在90%)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
180伺服220V /380V电机参数列表
180伺服220V /380V电机参数列表
发布时间 : 2021-10-18 22:09:17
目前时代超群推出180系列伺服电机,供电电压分为220V 供电和380V供电,功率从2.7KW -7.5KW不等,大功率、大扭矩,可以满足不同的应用场景需求。180系列伺服电机参数如下:
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目前时代超群推出180系列伺服电机,供电电压分为220V 供电和380V供电,功率从2.7KW -7.5KW不等,大功率、大扭矩,可以满足不同的应用场景需求。180系列伺服电机参数如下:
闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议
闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议
ZDM-2HA865 是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。
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ZDM-2HA865 是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。
闭环数显驱动器ZDM-2HA865如何修改参数?修改隐藏参数P200?
闭环数显驱动器ZDM-2HA865如何修改参数?修改隐藏参数P200?
ZDM-2HA865是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术, 彻底克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号,具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。
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ZDM-2HA865是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术, 彻底克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号,具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。
BRTIRUS1820A六轴工业机器人一拖三车床上下料应用
BRTIRUS1820A六轴工业机器人一拖三车床上下料应用
针对数控车床上下料工作,工业机器人可以完成在车削过程中轴类、盘类等工件的取件、传送、装卸,包括工件的翻转、工序转换等一系列上下料工作任务。采用工业机器人替代数控车床操作工,可以很好地降低劳动成本,提高劳动效率。
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针对数控车床上下料工作,工业机器人可以完成在车削过程中轴类、盘类等工件的取件、传送、装卸,包括工件的翻转、工序转换等一系列上下料工作任务。采用工业机器人替代数控车床操作工,可以很好地降低劳动成本,提高劳动效率。
导轨滑台专用限位开关安装视频
导轨滑台专用限位开关安装视频
发布时间 : 2021-09-29 21:04:53
限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关,又称为行程开关。 限位开关在导轨滑台上经常被应用,其安装在导轨上,当滑块接近时,产生信号(开、合信号),从而去控制电路和电机的位置,使其启动、减速或者停止在一定确定的位置。
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限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关,又称为行程开关。 限位开关在导轨滑台上经常被应用,其安装在导轨上,当滑块接近时,产生信号(开、合信号),从而去控制电路和电机的位置,使其启动、减速或者停止在一定确定的位置。

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热销机型-六轴自由度机器人的结构及自由度介绍

  • 分类:新闻动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-09-04 16:54
  • 访问量:

【概要描述】自时代超群进入机械臂/机器人领域后,积累了大量应用案例,其中六轴机器人在焊接、喷涂、上下料等场景应对自如,较为突出。今天为大家简单介绍一下六轴机器人。

热销机型-六轴自由度机器人的结构及自由度介绍

【概要描述】自时代超群进入机械臂/机器人领域后,积累了大量应用案例,其中六轴机器人在焊接、喷涂、上下料等场景应对自如,较为突出。今天为大家简单介绍一下六轴机器人。

  • 分类:新闻动态
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自时代超群进入机械臂/机器人领域后,积累了大量应用案例,其中六轴机器人在焊接、喷涂、上下料等场景应对自如,较为突出。今天为大家简单介绍一下六轴机器人。

机械结构

六轴关节机器人,简单理解就是六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的来实现运动。常见的六轴机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

那么六轴机器人的自由程度如何?

通过对比的方式来看一下六轴机器人的自由程度:

PS:三个可动关节的机器人就是三个轴,三个自由度;四周机器人就是4个可动关节和4个轴,以此类推。

在通常情况下:

一轴:可以拿起一个对象,并延直线移动;

二轴:可以捡起一个物体,抬起它,进行水平和垂直移动,并将其设置或呈现,在X/Y平面上,不改变对象的方向;

三轴:可以捡起一个物体,抬起它,进行水平和垂直移动,并将其设置或呈现,在X/Y/Z空间的任何地方,不改变方向;

四轴:可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现 - 在X,Y,Z空间 的任何地方,可以改变对象的方向沿一轴运动(例如偏航);

五轴:可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置  在X,Y,Z空间的任何地方 ,可以 改变对象的方向沿三个轴运动(偏航,俯仰和横滚);

六轴:可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置 - 在X,Y,Z空间的任何地方 ,可以 改变对象的方向沿三个轴运动(偏航,俯仰和横滚)。

由此可见,六轴机器人具有较高的“行动自由度”;六轴机器人的**个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

六轴机器人参数

 

 

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