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直流无刷电机外接5166FR转速表如何准确显示转速?
直流无刷电机外接5166FR转速表如何准确显示转速?
5166FR系列频率/ 转速表是采用美国Microchip 公司高性能单片机作为中央处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
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5166FR系列频率/ 转速表是采用美国Microchip 公司高性能单片机作为中央处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
数控系统用步进电机CM35D系列操作集成配电箱
数控系统用步进电机CM35D系列操作集成配电箱
随着工控应用的发展,有越来越多的客户提出了步进/伺服系统控制柜集成需求,时代超群在提供工控配套服务的同时也推出了控制柜集成及编程服务。步进/伺服系统成套控制柜可以根据客户的需求进行组装,适用于雕刻机系统/铣床/送料系统/自动点焊机/印花机等,集成一体后极大的优化了空间使用,也为柜内的电气提供了良好的应用环境。
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随着工控应用的发展,有越来越多的客户提出了步进/伺服系统控制柜集成需求,时代超群在提供工控配套服务的同时也推出了控制柜集成及编程服务。步进/伺服系统成套控制柜可以根据客户的需求进行组装,适用于雕刻机系统/铣床/送料系统/自动点焊机/印花机等,集成一体后极大的优化了空间使用,也为柜内的电气提供了良好的应用环境。
80BL180S120-3140直流无刷电机均质乳化机设备应用
80BL180S120-3140直流无刷电机均质乳化机设备应用
均质乳化机是生产化妆品、药品、食品、化学品等产品生产所需求的物料混合搅拌设备,随着这些行业的快速发展,均质乳化机设备也在进行技术的更新迭代,已更适应行业要求。其中马达动力装置的选择就是技术升级的重点之一,今天为大家介绍一下我公司无刷电机在均质乳化机设备的应用。80BL180S120-3140TK0 ,同时搭配我司ZM-7210A
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均质乳化机是生产化妆品、药品、食品、化学品等产品生产所需求的物料混合搅拌设备,随着这些行业的快速发展,均质乳化机设备也在进行技术的更新迭代,已更适应行业要求。其中马达动力装置的选择就是技术升级的重点之一,今天为大家介绍一下我公司无刷电机在均质乳化机设备的应用。80BL180S120-3140TK0 ,同时搭配我司ZM-7210A
减速机的精度-回程间隙-弧分怎么理解?
减速机的精度-回程间隙-弧分怎么理解?
行星减速机在工控自动化中有很广泛的应用,现今产品越来越趋向于精致化,有许多的客户在购买行星减速机时也越来越要求高精密度。例如数控设备上,都需要高精度的减速机,针对减速机的精度需要了解到两个概念:回程间隙和弧分,今天就为大家介绍一下。
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行星减速机在工控自动化中有很广泛的应用,现今产品越来越趋向于精致化,有许多的客户在购买行星减速机时也越来越要求高精密度。例如数控设备上,都需要高精度的减速机,针对减速机的精度需要了解到两个概念:回程间隙和弧分,今天就为大家介绍一下。
闭环驱动器ZDM-2HA865如何设置细分?
闭环驱动器ZDM-2HA865如何设置细分?
发布时间 : 2021-06-20 20:30:33
ZDM-2HA865闭环驱动器通过P001设置细分,设有16档通用细分,最大256细分;也可以通过电子齿轮比来设置单位脉冲命令,P001=SET,然后设置P006/P007。
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ZDM-2HA865闭环驱动器通过P001设置细分,设有16档通用细分,最大256细分;也可以通过电子齿轮比来设置单位脉冲命令,P001=SET,然后设置P006/P007。
ZDM-2HA865闭环驱动器设置参数后重新上电,很重要
ZDM-2HA865闭环驱动器设置参数后重新上电,很重要
ZDM-2HA865闭环驱动器改变电机方向、切换运行模式后,需要重新上电,参数设置方可生效
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热销机型-六轴自由度机器人的结构及自由度介绍

  • 分类:新闻动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-09-04 16:54
  • 访问量:

【概要描述】自时代超群进入机械臂/机器人领域后,积累了大量应用案例,其中六轴机器人在焊接、喷涂、上下料等场景应对自如,较为突出。今天为大家简单介绍一下六轴机器人。

热销机型-六轴自由度机器人的结构及自由度介绍

【概要描述】自时代超群进入机械臂/机器人领域后,积累了大量应用案例,其中六轴机器人在焊接、喷涂、上下料等场景应对自如,较为突出。今天为大家简单介绍一下六轴机器人。

  • 分类:新闻动态
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自时代超群进入机械臂/机器人领域后,积累了大量应用案例,其中六轴机器人在焊接、喷涂、上下料等场景应对自如,较为突出。今天为大家简单介绍一下六轴机器人。

机械结构

六轴关节机器人,简单理解就是六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的来实现运动。常见的六轴机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

那么六轴机器人的自由程度如何?

通过对比的方式来看一下六轴机器人的自由程度:

PS:三个可动关节的机器人就是三个轴,三个自由度;四周机器人就是4个可动关节和4个轴,以此类推。

在通常情况下:

一轴:可以拿起一个对象,并延直线移动;

二轴:可以捡起一个物体,抬起它,进行水平和垂直移动,并将其设置或呈现,在X/Y平面上,不改变对象的方向;

三轴:可以捡起一个物体,抬起它,进行水平和垂直移动,并将其设置或呈现,在X/Y/Z空间的任何地方,不改变方向;

四轴:可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现 - 在X,Y,Z空间 的任何地方,可以改变对象的方向沿一轴运动(例如偏航);

五轴:可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置  在X,Y,Z空间的任何地方 ,可以 改变对象的方向沿三个轴运动(偏航,俯仰和横滚);

六轴:可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置 - 在X,Y,Z空间的任何地方 ,可以 改变对象的方向沿三个轴运动(偏航,俯仰和横滚)。

由此可见,六轴机器人具有较高的“行动自由度”;六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

六轴机器人参数

 

 

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