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如何计算电机加减速器后的扭矩和速度?

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为了控制电机的速度以及扭矩,通常会有客户选择在电机上加装减速机/减速器,如何计算电机加减速机后的扭矩和速度呢?今天给大家介绍一下。

首先,我们要知道不同的减速机的减速效率是不一样,其中精密行星减速机效率约为95%;普通行星减速机效率约为85%;齿轮减速机效率约为70%;蜗轮蜗杆效率约为65%;

然后我们来简单算一下加装加速后的电机扭矩和速度:

电机的速度/减速速比=最终速度

电机的扭矩X减速的速比X减速的效率=减速后的扭矩。

注意:减速机的最大输出扭矩,如果算出来的结果大于减速机的最大输出扭矩,那最终输出的扭矩就是减速机所能承载的最大扭矩。

举例:1.2Nm步进电机,配15速比齿轮减速机,输出扭矩即为1.2x15X70%=12.6Nm;这种搭配的最终输出静扭矩就是12.6Nm。