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【实用】伺服电机故障原因排除

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目前伺服电机在工控领域应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时排查故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。今天为大家介绍一些实用的检测方法。

一、通电后伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。

故障原因

①电源未通(至少两相未通);
②熔丝熔断(至少两相熔断);
③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误。 
故障排除

①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
③调节继电器整定值与电机配合;

④改正接线。

二、通电后电机不转有嗡嗡声

故障原因

①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动,接触电阻大;
④电机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。

故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

④减载或查出并消除机械故障;

⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;

⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

⑦修复轴承。
三、电机起动困难,额定负载时,电机转速低于额定转速较多

故障原因

①电源电压过低;
②面接法电机误接;
③转子开焊或断裂;
④转子局部线圈错接、接反;
③修复电机绕组时增加匝数过多;
⑤电机过载。

故障排除

①测量电源电压,设法改善;
②纠正接法;
③检查开焊和断点并修复;
④查出误接处,予以改正;
⑤恢复正确匝数;

⑥减载。

四、电机空载电流不平衡,三相相差大

故障原因

①绕组首尾端接错;
②电源电压不平衡;
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

故障排除

①检查并纠正;
②测量电源电压,设法消除不平衡;
③消除绕组故障。

五、电机运行时响声不正常,有异响

故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
②转子铁芯松动;
③轴承缺油;
④电源电压过高或不平衡。

故障排除

①更换轴承或清洗轴承;
②检修转子铁芯;
③加油;
④检查并调整电源电压。

六、运行中电机振动较大

故障原因

①由于磨损轴承间隙过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴弯曲;
⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

故障排除

①检修轴承,必要时更换;

②调整气隙,使之均匀;
③校正转子动平衡;
④校直转轴;
⑤重新校正,使之符合规定。

七、轴承过热

故障原因

①滑脂过多或过少;
②油质不好含有杂质;
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
④轴承内孔偏心,与轴相擦;
⑤电机端盖或轴承盖未装平;
⑥电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电机轴弯曲。
故障排除

①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
②更换清洁的润滑滑脂;
③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
④修理轴承盖,消除擦点;
⑤重新装配;
⑥重新校正,调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。

八、电机过热甚至冒烟

故障原因

①电源电压过高;
②电源电压过低,电机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
④电机过载或频繁起动;
⑤电机缺相,两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电机表面污垢多,或通风道堵塞;

故障排除

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
②提高电源电压或换粗供电导线;
③检修铁芯,排除故障;
④减载;按规定次数控制起动;
⑤恢复三相运行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦清洗电机,改善环境温度,采用降温措施。