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直流无刷电机外接5166FR转速表如何准确显示转速?
直流无刷电机外接5166FR转速表如何准确显示转速?
5166FR系列频率/ 转速表是采用美国Microchip 公司高性能单片机作为中央处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
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5166FR系列频率/ 转速表是采用美国Microchip 公司高性能单片机作为中央处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
数控系统用步进电机CM35D系列操作集成配电箱
数控系统用步进电机CM35D系列操作集成配电箱
随着工控应用的发展,有越来越多的客户提出了步进/伺服系统控制柜集成需求,时代超群在提供工控配套服务的同时也推出了控制柜集成及编程服务。步进/伺服系统成套控制柜可以根据客户的需求进行组装,适用于雕刻机系统/铣床/送料系统/自动点焊机/印花机等,集成一体后极大的优化了空间使用,也为柜内的电气提供了良好的应用环境。
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随着工控应用的发展,有越来越多的客户提出了步进/伺服系统控制柜集成需求,时代超群在提供工控配套服务的同时也推出了控制柜集成及编程服务。步进/伺服系统成套控制柜可以根据客户的需求进行组装,适用于雕刻机系统/铣床/送料系统/自动点焊机/印花机等,集成一体后极大的优化了空间使用,也为柜内的电气提供了良好的应用环境。
80BL180S120-3140直流无刷电机均质乳化机设备应用
80BL180S120-3140直流无刷电机均质乳化机设备应用
均质乳化机是生产化妆品、药品、食品、化学品等产品生产所需求的物料混合搅拌设备,随着这些行业的快速发展,均质乳化机设备也在进行技术的更新迭代,已更适应行业要求。其中马达动力装置的选择就是技术升级的重点之一,今天为大家介绍一下我公司无刷电机在均质乳化机设备的应用。80BL180S120-3140TK0 ,同时搭配我司ZM-7210A
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均质乳化机是生产化妆品、药品、食品、化学品等产品生产所需求的物料混合搅拌设备,随着这些行业的快速发展,均质乳化机设备也在进行技术的更新迭代,已更适应行业要求。其中马达动力装置的选择就是技术升级的重点之一,今天为大家介绍一下我公司无刷电机在均质乳化机设备的应用。80BL180S120-3140TK0 ,同时搭配我司ZM-7210A
减速机的精度-回程间隙-弧分怎么理解?
减速机的精度-回程间隙-弧分怎么理解?
行星减速机在工控自动化中有很广泛的应用,现今产品越来越趋向于精致化,有许多的客户在购买行星减速机时也越来越要求高精密度。例如数控设备上,都需要高精度的减速机,针对减速机的精度需要了解到两个概念:回程间隙和弧分,今天就为大家介绍一下。
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行星减速机在工控自动化中有很广泛的应用,现今产品越来越趋向于精致化,有许多的客户在购买行星减速机时也越来越要求高精密度。例如数控设备上,都需要高精度的减速机,针对减速机的精度需要了解到两个概念:回程间隙和弧分,今天就为大家介绍一下。
闭环驱动器ZDM-2HA865如何设置细分?
闭环驱动器ZDM-2HA865如何设置细分?
发布时间 : 2021-06-20 20:30:33
ZDM-2HA865闭环驱动器通过P001设置细分,设有16档通用细分,最大256细分;也可以通过电子齿轮比来设置单位脉冲命令,P001=SET,然后设置P006/P007。
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ZDM-2HA865闭环驱动器通过P001设置细分,设有16档通用细分,最大256细分;也可以通过电子齿轮比来设置单位脉冲命令,P001=SET,然后设置P006/P007。
ZDM-2HA865闭环驱动器设置参数后重新上电,很重要
ZDM-2HA865闭环驱动器设置参数后重新上电,很重要
ZDM-2HA865闭环驱动器改变电机方向、切换运行模式后,需要重新上电,参数设置方可生效
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工业机器人选型指标

  • 分类:常见问题
  • 作者:masl
  • 来源:工控课堂
  • 发布时间:2020-09-25 13:11
  • 访问量:

【概要描述】如何选择工业机器人?9大指标帮你确定选型。

工业机器人选型指标

【概要描述】如何选择工业机器人?9大指标帮你确定选型。

  • 分类:常见问题
  • 作者:masl
  • 来源:工控课堂
  • 发布时间:2020-09-25 13:11
  • 访问量:
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选择工业机器人主要从以下9个方面考虑:

1、应用环境

首先,需要确定的是机器人的应用环境以及应用制程。

  • 如果应用制程需要人机协作,即在人工旁边由机器人协同完成,半自动流程线,协作型机器人应该是较好的选择。
  • 如果是需要一个紧凑型的取放料机器人,可以选择水平关节型机器人。
  • 如果是寻找对小型物件,快速取放的方合,并联机器人比较合适。

水平关节型机器人可以是适应一个非常大范围的应用,从取、放料到码垛,以及喷涂、焊接等专用制程,关节型机器均可以实现。在选择工业机器人时,可以根据具体的应用环境选择相适应的机器人型号。

 

2、有效负载

有效负载,即机器人在其工作空间内可以携带的最大负荷。基本负载从3KG130KG不等。

如果你希望机器人完成将目标从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及机器人爪手的重量加总到其工作负荷。

另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。

 

3、自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合,比如从一条皮带取放到另一条,简单的4轴机器人就足以应对。

但是,如果应用场景在一个狭小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭曲和转动,6轴或7轴机器人将是最好的选择。

轴数一般取决于应用场合。应当注意,在成本允许的前提下,选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程,能适用更多的工作任务,而不是发现轴数不够。

 

4、最大活动范围

当评估目标应用环境的时候,应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效负载,也需要综合考量它到达的确切距离。机器人的水平运动范围,注意机器人在近身及后方的一块非工作区域。

 

5、重负精度

同样的,这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行工作任务每一次到达同一位置的能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之间,甚至更精密。例如,如果需要你的机器人组装一个电子线路板,你可能需要一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙,比如打包、码垛等,工作机器人也就不需要那么精密了。

另外一方面,组装工程的机器人精度的选型要求,也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算,比如:来料物料的定位精度,工件本身在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以±表示。事实上,由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动,该参数的实际情况可以是在公差半径内的环形空间内任务位置。

当然,配合现在的机器视觉技术的运动补偿,将减低机器人对于来料精度的要求和依赖,提升整体的组装精度。

 

6、速度

这个参数与每一个用户息息相关。事实上,它取决于在该作业需要完成的CYCLE TIME 。规格表列明了该型号机器人最大速度,但我们应该知道,考量从一个点到另一个点的加减速,实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。

 

7、本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台,甚至导轨上,你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。

 

8、刹车和转动惯量

机器人制造商通常会提供机器人制动系统的信息。有些机器人对所有轴配备刹车,其他的机器人型号不是所有轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置,需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况,意外断电发生的时候,不带刹车的负重机器人轴不会锁死,有造成意外的风险。

同时,有些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实,对于设计的安全性来说,这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的使用扭矩。例如,如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作,你需要检查,在该轴上使用最大扭矩是否正确的。如果选型不正确,机器人则可能由于过载来DOWN机。

 

9、防护等级

根据机器人的使用环境,选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。

 

时代超群工业机器人热销机型参数如下:

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