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步进电机替换伺服电机,如何计算?

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经常会有客户来咨询,如何用步进电机替换伺服电机,我们来估算一下:

首先M=9.549xP/N

M:扭矩(Nm)

P:功率(w)

N:转速(r/min)

假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转,减速比为1:10(假设减速机效率为90%)

使用步进电机替代伺服电机,代入公式计算电机额定扭矩为:9.549X200/3000=0.6366Nm

减速机输出力矩:0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速机输出转速:3000/10=300转

也就是所我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转,输出力矩5.7294Nm即可。

也就说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。