经常会有客户来咨询，如何用步进电机替换伺服电机，我们来估算一下：
首先M=9.549xP/N
M:扭矩（Nm）
P:功率（w）
N:转速(r/min)
假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转，减速比为1：10（假设减速机效率为90%）
使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549X200/3000=0.6366Nm
减速机输出力矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm
减速机输出转速：3000/10=300转
也就是所我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294Nm即可。
也就说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。