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闭环驱动器ZDM-2HA865如何设置细分?
闭环驱动器ZDM-2HA865如何设置细分?
发布时间 : 2021-06-20 20:30:33
ZDM-2HA865闭环驱动器通过P001设置细分,设有16档通用细分,最大256细分;也可以通过电子齿轮比来设置单位脉冲命令,P001=SET,然后设置P006/P007。
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ZDM-2HA865闭环驱动器通过P001设置细分,设有16档通用细分,最大256细分;也可以通过电子齿轮比来设置单位脉冲命令,P001=SET,然后设置P006/P007。
ZDM-2HA865闭环驱动器设置参数后重新上电,很重要
ZDM-2HA865闭环驱动器设置参数后重新上电,很重要
ZDM-2HA865闭环驱动器改变电机方向、切换运行模式后,需要重新上电,参数设置方可生效
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ZDM-2HA865闭环驱动器改变电机方向、切换运行模式后,需要重新上电,参数设置方可生效
闭环驱动器ZDM-2HA865速度模式、位置模式介绍
闭环驱动器ZDM-2HA865速度模式、位置模式介绍
ZDM-2HA865设置运行模式:速度模式P200=1;脉冲/位置模式P200=0或2;切换模式一定要重新上电,设置才会生效。
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ZDM-2HA865设置运行模式:速度模式P200=1;脉冲/位置模式P200=0或2;切换模式一定要重新上电,设置才会生效。
39/42永磁减速步进电机配套DM420驱动器
39/42永磁减速步进电机配套DM420驱动器
发布时间 : 2021-06-17 22:23:23
时代超群39/42永磁齿轮减速电机为2/4相步进电机,它区别于其它控制用电机的最大特点是,接收数字控制信号,并转换成与之相对应的角位移或直线位移,可对被控对象进行精确控制。此系列减速电机使用12V直流电源,安全可靠。经过减速后,力矩大、转速平稳、噪音小,是控制用电机升级换代的理想选择。    
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时代超群39/42永磁齿轮减速电机为2/4相步进电机,它区别于其它控制用电机的最大特点是,接收数字控制信号,并转换成与之相对应的角位移或直线位移,可对被控对象进行精确控制。此系列减速电机使用12V直流电源,安全可靠。经过减速后,力矩大、转速平稳、噪音小,是控制用电机升级换代的理想选择。    
DV系列步进驱动器常见问题及处理办法
DV系列步进驱动器常见问题及处理办法
发布时间 : 2021-06-16 23:14:53
步进电机驱动器是用来驱动步进电机正常运转的启动装置,常常用于数控机床,电脑绣花机,点胶机,自动送料系统等设备上面。因为用途广泛所以工业用量就非常大,量大则出现故障的概率会较高。今天为大家整理了一些常见的问题及处理办法。
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步进电机驱动器是用来驱动步进电机正常运转的启动装置,常常用于数控机床,电脑绣花机,点胶机,自动送料系统等设备上面。因为用途广泛所以工业用量就非常大,量大则出现故障的概率会较高。今天为大家整理了一些常见的问题及处理办法。
YS系列步进驱动器常见问题及处理办法
YS系列步进驱动器常见问题及处理办法
发布时间 : 2021-06-15 22:08:10
步进电机驱动器是用来驱动步进电机正常运转的启动装置,常常用于数控机床,电脑绣花机,点胶机,自动送料系统等设备上面。因为用途广泛所以工业用量就非常大,量大则出现故障的概率会较高。今天为大家整理了一些常见的问题及处理办法。
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步进电机驱动器是用来驱动步进电机正常运转的启动装置,常常用于数控机床,电脑绣花机,点胶机,自动送料系统等设备上面。因为用途广泛所以工业用量就非常大,量大则出现故障的概率会较高。今天为大家整理了一些常见的问题及处理办法。

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BRTIRWD1506A焊接案例-交通护栏焊接

  • 分类:产品应用
  • 作者:masl
  • 来源:
  • 发布时间:2020-11-28 13:12
  • 访问量:

【概要描述】BRTIRWD1506A是针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载6KG、臂展1500mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一IP54 ,防尘防水 精度高一重复定位精度0.06mm.

BRTIRWD1506A焊接案例-交通护栏焊接

【概要描述】BRTIRWD1506A是针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载6KG、臂展1500mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一IP54 ,防尘防水 精度高一重复定位精度0.06mm.

  • 分类:产品应用
  • 作者:masl
  • 来源:
  • 发布时间:2020-11-28 13:12
  • 访问量:
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BRTIRWD1506A是针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载6KG、臂展1500mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一IP54 ,防尘防水 精度高一重复定位精度0.06mm.

项目背景:

客户主要做交通护栏(铁制)业务,项目前采用人工焊接方式,现希望实现自动化生产, 减少人力成本。客户要求:

1、工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮;

2、人工放料时,整体工件的尺寸偏差不能超过 ±1mm;

3、马口处对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5无法保证焊接品质;

方案-3D布局图:

image.png

工作流程:

1、人工将零部件放置到工装1与工装2上

2、机器人开始焊接工装1上的工件,工   装1上焊接完成后,焊接工装2上的工件

3、机器人在工装2上焊接的同时。操作员将工装1上的工件翻面,等待机器人焊接

4、工装2焊接完成后,机器人到工装1上焊接工件的反面

5、此时人工将工装2上的工件翻面,等待机器人焊接

6、工装1上的工件反面焊接完成后,机器人到工装2上焊接

7、此时人工将工装1上的成品取下,重新放上零部件,等待焊接

8、如此往复循环

BRTIRWD1506A参数及图纸

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