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0805机械臂
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核心产品包括大功率伺服电机、步进驱动器、行星减速机、闭环步进电机、步进电机系统、1.5伺服电机、110步进电机、130步进电机、400W伺服电机、57步进电机、750W伺服电机、86步进电机、无刷电机系统、伺服电机系统等。
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江苏客户六轴机械臂BRTIRUS1510A焊接机型调试
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BRTIRUS1510A是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。 
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BRTIRUS1510A是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。 
BRTIRUS1820A焊接机型调试
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发布时间 : 2022-01-21 12:12:35
2022年1月20日,我司完成广西客户BRTIRUS1820A(臂展1800mm  负载20KG)焊接机型调试、教学。
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限位开关如何接线?
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发布时间 : 2022-01-21 09:04:01
限位开关在导轨滑台上经常被应用,其安装在导轨上,当滑块接近时,产生信号(开、合信号),从而去控制电路和电机的位置,使其启动、减速或者停止在一定确定的位置,防止过冲。
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限位开关在导轨滑台上经常被应用,其安装在导轨上,当滑块接近时,产生信号(开、合信号),从而去控制电路和电机的位置,使其启动、减速或者停止在一定确定的位置,防止过冲。
六轴机械臂BRTIRUS1510A焊接机型调试
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直流无刷电机外接5166FR转速表如何准确显示转速?
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5166FR系列频率/ 转速表是采用美国Microchip 公司高性能单片机作为集中处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
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5166FR系列频率/ 转速表是采用美国Microchip 公司高性能单片机作为集中处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
SD300系列伺服驱动器常见报警代码及处理方法
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时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。
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时代超群无刷驱动器ZM-6405E替代款ZM-6505

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时代超群无刷驱动器ZM-6405E替代款ZM-6505

  • 分类:常见问题
  • 作者:masl
  • 来源:
  • 发布时间:2021-04-17 12:08
  • 访问量:

【概要描述】受芯片短缺影响,时代超群无刷驱动器ZM-6405E已停止生产,为满足客户需求推出ZM-6505替代款。 ZM-6505是我公司基于BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。是一款高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器。

时代超群无刷驱动器ZM-6405E替代款ZM-6505

【概要描述】受芯片短缺影响,时代超群无刷驱动器ZM-6405E已停止生产,为满足客户需求推出ZM-6505替代款。

ZM-6505是我公司基于BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。是一款高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器。

  • 分类:常见问题
  • 作者:masl
  • 来源:
  • 发布时间:2021-04-17 12:08
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受芯片短缺影响,时代超群无刷驱动器ZM-6405E已停止生产,为满足客户需求推出ZM-6505替代款。(点击下载ZM-6505说明书

ZM-6505是我公司基于BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。是一款高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器。

image.png

ZM-6505参数介绍:

产品特点

  1. 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器
  2. 三相全桥,PWM 方波驱动控制
  3. 过流保护措施,过载时立即关断输出及时保护电机
  4. 纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力
  5. 宽幅电压兼容 DC12-50V
  6. 低发热,大功率

主要功能

  1. 欠电压(≤12V)、过压 50V
  2. 堵转 3 秒自动保护
  3. 霍尔错误保护
  4. 输出 5A,过流关断输出
  5. 支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速
  6. 带有使能反转功能,灵活配合常开、常闭控制系统
  7. 具有缓启动功能,避免电流过冲,有效保护电机
  8. 缓启动时间多档定制(0S、1S、3S、10S)默认 1S

产品工作条件

image.png

接口定义

image.png

注①:使用此功能时请确认驱动器侧面的“SW1”拨码为OFF状态

限流说明

本控制器采用输出限流方式,有效避免因启动或 负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根 据电机参数设置输出限流值。

调节示意如右图: image.png

注:此功能为选配功能,默认产品一律为固定值**电流。

调速方式示意

1.内部调速

使用内部调速时,将拨码SW1切换到ON状态,内 部调速电位器顺时针由低旋转至****,电机转速由 0-****。

调节示意如右图:image.png

2.外部调速

使用外部调速时,将拨码SW1切换到 OFF状态。

2.1:外接10K电位器调速,需将电位器接到 驱动器的V+、Ve、V-接口;通过旋转电位 器来调节电机转速(Ve接电位器的中间 脚),接线示意如下图:

image.png

2.2:外接模拟电压调速,V-(COM)为参考地,Ve接0-5V电压信号, 其中在1-4.6V时电机速度有变化,接线示意及电压-转速对应图如下:

image.png

2.3:外接PWM信号调速,V-为参考地,Ve接PWM信号,PWM电压幅 值为5V,频率为1-10KHz,接线示意及占空比-输出对应图如下:

image.png

注意!

       内外部切换拨码SW1只 对调速信号起作用,无论是使用内 部电位器控制电机转速,还是外接 调速信号控制电机转速,控制信号 侧方向、使能信号均受控。Ve调 速信号****工作电压24V,调速范 围****5V,这主要是适应PLC用 户不需要接限流电阻。

image.png

控制信号应用

1.1使能控制 

当使能信号输入高电平(EN悬空状态)。 

SW2 ON,驱动器待机,电机停止转动; 

SW2 OFF,驱动器工作,电机恢复转动。 

当使能信号输入低电平情况下,(EN与V-短接)。 

SW2 ON,驱动器工作,电机恢复转动; 

SW2 OFF,驱动器待机,电机停止转动。

image.png

1.2方向控制

DR输入高电平(DR悬空状态),电机正向转动; 

DR输入低电平(DR与V-短接),电机反向转动。 

DR切换状态时驱动器将自动执行能耗制动0.5S。

image.png

注意!

必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态,否则可能 损坏控制器与电机。

1.3内部端口等效图

image.png

系统参考图

1.无刷系列产品线序参考图

image.png

2.基本系统参考图

image.png

保护恢复

本控制具有多重保护功能,在保护功能起作用后可采取正确方法解除 保护。

1.欠压保护,驱动器供电电压低于11V时驱动器进入保护状态。解除 此保护请先断电,将电源电压调高至12V后再通电。

2.过压保护,驱动器供电电压高于50V时驱动器进入保护状态。解除 此保护请先断电,将电源电压调低至50V后再通电。 

3.堵转保护,当电机堵转3秒后驱动器会关断输出并进入保护状态, 此时应尽快将使能置低或关闭电源,待电机堵转问题解决后再重新通 电。 

4.霍尔错误保护,驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状 态,此时应尽快将使能置低或关闭电源,排除霍尔错误后再重新通电。

注意!

      为避免勿保护情况发生,在不需要电机转动时,请将使能置 低或将调速降至**(电位器拧至****、模拟电压降至0V,PWM降 至0%)

外形尺寸

image.png

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