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【概要描述】ZDM-2HA865闭环驱动器通过P001设置细分,设有16档通用细分,最大256细分;也可以通过电子齿轮比来设置单位脉冲命令,P001=SET,然后设置P006/P007。
【概要描述】ZDM-2HA865闭环驱动器通过P001设置细分,设有16档通用细分,最大256细分;也可以通过电子齿轮比来设置单位脉冲命令,P001=SET,然后设置P006/P007。
ZDM-2HA865是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,可以克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,相对于交流伺服系统具有较高的成本优势。
该款驱动器可以通过以下两种方式设置细分:
方法一、P001—设置细分,设有16档通用细分,2-256细分(51200脉冲/转)。1档任意细分。
注意:用表格中的细分数X200,就可以得到单位为脉冲/转的细分值了。例如,细分数设为256,256*200=51200,即51200脉冲转一圈。
方法二、设置电子齿轮比P006/P007
当P001=SET时,驱动器细分采用电子齿轮变量来定义。通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令,使传动装置移动任意距离。上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比 、减速比或是电机编码器显示。可以很方便的与各种脉冲源相匹配,以达到理想的控制分辨率(角度/脉冲)。
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