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工业机器人的主要部件是什么?


【概要描述】

越来越多的工业机器人被用于智能工厂。许多朋友想知道工业机器人的主要部件是什么?大研工业机器人将为您介绍工业机器人的组成和结构;工业机器人可以取代重复的机械操作,有效工作。它是一台通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。工业机器人通常用于工业制造,如汽车制造、电器、食品等。它们可以替代重复的机械操作,并具有效率。它们是依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人指挥,也可以按照预先编程的程序运行。现在我们将介绍工业机器人的主要部件。1.主体主体是基座和致动器,包括手臂、手腕和手。一些机器人也有行走机构。工业机器人具有6个或更多自由度,手腕通常具有1-3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,以使致动器产生相应的动作;控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号并控制它们。2.传动系统根据动力源,工业机器人的驱动系统可分为三类:液压、气动和电动。这三种基本类型也可以根据


关键词:

工业机器人

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