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工业机器人的主要参数是什么?


【概要描述】

工业机器人制造商将在提供机器人产品的同时提供机器人的技术参数。这些参数是判断机器人是否适合工程需要的依据,主要包括以下技术参数:1.自由度(轴数)自由度(DOF),也称为坐标轴数或轴数,是指机器人致动器运动所需的单独坐标数(关节数或电机轴数)。手指工具的自由度通常不包括在内。自由度越高,机器人的灵活性越高,但控制要求越复杂。它是衡量机器人适应性和柔性的重要指标。2.额定负荷额定载荷是指工业机器人机械部分在工作范围内任何位置所能承受的很大质量,一般单位为kg(kg)。表示机器人的承载能力。实际负载与运行速度和加速度有关。为了安全起见,该技术指标基于高速时的负载能力。3.作用范围动作范围,也称为工作空间,是指机器人腕部参考点或末端执行器安装点(不包括末端执行器)可到达的所有空间区域。有时,机器人在XY方向上的很大工作半径也被视为动作范围标准。4.定位精度和重复精度定位精度是指机器人到达固定点的


关键词:

工业机器人

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