了解交流伺服电机的基本知识

    交流伺服电机中的转子是永 久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值的比较调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。

　　交流伺服电机的基本知识

　　交流伺服电机的结构可以分为两部分，即定子部分和转子部分。定子的结构与旋变器基本相同，电角度为90度的两相绕组放在定子铁芯中。其中一个是激磁绕组，另一个是控制绕组。交流伺服电机是一种两相交流电机。当使用交流伺服电机时，恒定的激磁电压Uf被施加到激磁绕组的两端，并且控制电压Uk被施加到控制绕组的两端。当电压施加到定子绕组时，伺服电机将很快转动。流经励磁绕组和控制绕组的电流在电机中产生旋转磁场，旋转磁场的方向决定了电机的方向。当施加在任何绕组上的电压反向时，旋转磁场的方向就会改变，电机的方向也随之改变。为了在电机中形成圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应该有90度的相位差。常用的方法有：

　　1，利用三相电源的相电压和线电压形成90度相移。

　　2，使用三相电源的任意线电压

　　3，采用移相网络。

　　4，串联电容在激磁相位

　　交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机的定子结构基本相似。它的定子装有两个位置相差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，始终接交流电压Uf；另一个是连接到控制信号电压Uc的控制绕组L。因此，交流伺服电机也称为双伺服电机。

　　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流调速技术的发展，永磁交流伺服驱动技术取得了突出的发展。各国有名的电气制造商相继推出了自己的交流伺服电机和伺服驱动器系列，并不断改进和更新。交流伺服系统已经成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，这使得原有的DC伺服面临被淘汰的危机。20世纪90年代以来，世界上商用的交流伺服系统都是由全数字控制的正弦波电机驱动的。交流传动装置在传动领域的发展日新月异。

　　交流伺服电机优势，无电刷和换向器，工作可靠，维护要求低。It便于定子绕组散热。惯性小，易于提高系统的快速性。适用于高速大扭矩工况。