交流伺服电机原理是什么

　　交流伺服电机定子的结构基本上与电容式单相异步电机相似，其定子上安装有两个互为角的绕组，一个为励磁绕组Rf，它始终与交流电压Uf连接; 另一个是控制绕组l，连接控制信号电压Uc，交流伺服电动机也称为两个伺服电动机，那么，下面一起了解下交流伺服电机原理是什么吧!

　　交流伺服电机的转子通常为笼形，与普通电机相比具有转子电阻大和转动惯量小两个特点。 目前，使用较多的转子结构有两种形式。为了使伺服电机具有大调速范围、直线的机械特性，没有“自转”现象和高速响应的性能， 一种是使用高电阻率导电材料制成的高电阻率簧片的鼠笼式转子，为了减小转子的惯性力矩，转子呈细长形。 另一种是铝合金空心杯转子，空心杯转子因其转动惯量小、反应快且转动稳定而被广泛采用，杯壁较薄，仅为.-.mm。 为了减小磁路的磁阻，在空心杯转子内放置固定的内定子。

　　交流伺服电机没有控制电压时，转子向旋转磁场的方向旋转。 负载一定时，电机的转速随控制电压的大小而变化，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止。 有控制电压时，在定子内产生旋转磁场，控制电压相位相反时，伺服电机将反转。

　　交流伺服电机的工作原理与分相式单相异步电机相似，但由于前者的转子电阻比后者大得多，伺服电机与单机异步电机相比有三个显著特点。

　　起动转矩大

　　由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，存在明显的差异。

　　、不仅使转矩特性(机械特性)接近直线性，而且具有较大的起动转矩。 因此，当定子承受控制电压时，转子立即旋转，即具有起动快、灵敏度高的特点。

　　运行范围广

　　没有自转现象

　　正常动作的伺服电机在失去控制电压后会立即停止。 定子中的两个向相反方向旋转的旋转磁场和转子作用产生的两个转矩特性( T-S、T-S曲线)及合成转矩特性) T-S曲线电源频率为Hz时，伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运转状态，由于转子的电阻大。

　　交流伺服电机运行平稳，噪音小。与同容量的直流伺服电机相比体积大、重量重，因此只适用于.-W的小功率控制系统， 但控制特性是非线性的，而且转子电阻大、损耗大、效率低。

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