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六轴机械臂特点有哪些?


【概要描述】

六轴机械臂特点有哪些?机器人有六轴自由度,可以执行操作者的指令。大多数操作,从工件旋转到复杂的工件放置和装配,都可以进行。六轴工业机器人-般有六个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转,下臂,上臂手腕旋转,手腕摆动和手腕回转六个关节。那么,六轴机械臂特点有哪些?六轴机械臂特点有哪些?1、速度快:采用轻量化装置和大功率微信电机,提高了速度,从而缩短了周期时间,提高了生产效率。2、高精度:六轴工业机械手采用优良高性能谐波减速器,使其在运行项目中可重复定位,保证精度。3、密封性好:轴完全密封,适用于灰尘、油污、有害气体液体等对密封性要求高的恶劣环境。4、外形小,负载比较大:机械手的臂宽设计为115mm,减少了与外围设备的干扰。移动半径870mm,载重6KG。六轴机械臂需要注意的事项有哪些?1、操作人员要穿工作服、安全帽和安全鞋。2、接通电源时,请确保机器人的动作范围内没有操作人员。3、只有切断电源


关键词:

六轴机械臂

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