六轴机械臂特点有哪些？

六轴机械臂特点有哪些？

机器人有六轴自由度，可以执行操作者的指令。大多数操作，从工件旋转到复杂的工件放置和装配，都可以进行。六轴工业机器人-般有六个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转,下臂，上臂手腕旋转，手腕摆动和手腕回转六个关节。那么，六轴机械臂特点有哪些？

六轴机械臂特点有哪些？

1、速度快：采用轻量化装置和大功率微信电机，提高了速度，从而缩短了周期时间，提高了生产效率。

2、高精度：六轴工业机械手采用优良高性能谐波减速器，使其在运行项目中可重复定位，保证精度。

3、密封性好：轴完全密封，适用于灰尘、油污、有害气体液体等对密封性要求高的恶劣环境。

4、外形小，负载比较大：机械手的臂宽设计为115mm，减少了与外围设备的干扰。移动半径870mm，载重6KG。

六轴机械臂需要注意的事项有哪些？

1、操作人员要穿工作服、安全帽和安全鞋。

2、接通电源时，请确保机器人的动作范围内没有操作人员。

3、只有切断电源后，工业机器人才能进入动作范围进行操作。

4、检修、维护等操作要在通电状态下进行。这个时候工作要两人一组。一个人保持立即按下急停按钮的姿势，另一个人在机器人的运动范围内，保持警戒，快速工作。此外，作业前应确认疏散路线。

5、手腕和机械臂上的负荷要控制在允许的承载重量之内。如果不遵守允许承载重量的规定，会导致机械部件的异常动作或早期损坏。

6、禁止拆卸和操作维护手册中未涉及的部件。机器人配备有各种自诊断功能和异常检测功能，即使出现异常也能安全停止。即便如此，机器人引发的事故仍时有发生。

六轴机械臂应用有哪些？

常见的应用包括搬运、码垛、焊接、装卸、喷涂等。以及配套设备，打磨，抛光，打毛。刺、雕刻等应用，而且有很多可以做的应用在各个行业都有用。它可以代替人手臂上的动作，只要是重复性的。

机械臂介绍：工业机器人、六轴机械手、机械臂等。只是叫法不同。它的名字来源于它的结构和功能，它的结构就像人体上的一只手臂，运动功能也差不多，但由于是机械化结构，所以又叫机械臂。轨道安装式的好处是简化了手臂终端的工具配置。