CM35DCM40等可编程运动控制器输输出应用

CM35D CM40L 等系列运动控制器支持1-4轴控制，16路输入 8路输出 全光耦隔离 抗干扰能力强！ 24V 双电源隔离供电，分为系统供电与IO 供电 编码器接口。

今天介绍一下可编程控制器的输入、输出的应用。

以CM35D为例，拥有8路输出、16路输入，具体  的应用如下：

输出信号：可用于驱动继电器、电磁阀或指示灯等，该输出信号通过继电器、电磁阀或指示灯等与IO电源正极接通，输出功能有效；否则，输出功能无效。I/O接口中有8路输出，外部接线方式相同。

输入信号：6路输入口配合IO设置中的参数，能够实现报警输入、急停输入、外部启动、外部暂停、升速输入、降速输入、正负限位、手动电机正反转、外部回机械零等功能。16路输入口接线方式一样。

控制器-IO设置

首先需要登录管理员，参数设置-用户管理-用户密码：123456

点击IO设置-系统输入，进入选择需要设置的功能，如：急停输入、外部启动、外部暂停等；

急停设置为：有效、常闭、定义输入口   （注意 急停输入，必须设置为常闭 ）

外接启动、外接暂停设置为：有效 、常开、定义输入口