86步进电机的原理

　　86步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。 未过载时，电机的转速、停止位置只依赖于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。 也就是说，向电机施加脉冲信号时，电机将旋转1步角。 除了这种线性关系的存在外，步进电机还具有只有周期性误差、没有累积误差等特点。 在速度、位置等控制领域，用步进电机进行控制变得非常简单，那么，下面一起了解下86步进电机的原理吧!

　　86步进电机的工作原理

　　86步进电机的位置和速度与导电次数(脉冲数)和频率呈一对一的关系。 方向由导电顺序决定。 但是，我从力矩、平稳度、噪音、角度的减少等方面考虑。只要满足该条件，理论上可以制造任何相的步进电机，但成本不高

　　感应子型86步进电机

　　特点：感应子型86步进电机与以往的反应型步进电动机相比，在结构上为转子安装永磁体提供软磁性材料的工作点，但定子励磁只需要提供变化的磁场，因此该电动机效率高，电流小由于永磁体的存在，该电机具有较强的反向电位，其自身衰减作用较好，运行中比较平稳，噪声低，低频振动小。 感应型步进电机在某种程度上可以看作是低速同步电机。

　　定位转矩(电机非通电状态下，电机转子自身的锁定力矩)励磁齿形的高次谐波及机械误差引起的)静转矩)电机因额定静电作用而不旋转运动时的电机旋转轴的锁定力矩。 该力矩是测量电机体积(几何学尺寸)的基准，与驱动电压和驱动电源等无关。 静转矩与电磁励磁的匝数成正比，与定子转子之间的气隙有关，但过度采用减小气隙或增加励磁的匝数来提高静转矩是不可取的，会导致电动机发热或机械噪音。

　　86步进电机的动态指标和术语：

　　1)步进角精度：步进电机每旋转1步的实际值与理论值的误差。 用百分比表示，为误差/步角*100%。 值因执行拍数而异，执行4拍时在5%以内，执行8拍时在15%以内。

　　2)失步：电机运行的步数不等于理论上的步数。 被称为失调。

　　3)失调角：转子的齿轴线偏离定子的齿轴线的角度，在电动机的运转中必定存在失调角，失调角引起的误差无法通过细分驱动来解决。

　　4)空载启动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下可以直接启动的频率。

　　5)空载的运行频率：具有电机的驱动形式、电压及额定电流，电机无负载的转速的频率。

　　6)运行转矩频率特性：电机在某些测试条件下测量的运行中输出转矩与频率关系的曲线称为运行转矩频率特性，这是电机众多动态曲线中重要的，也是电机选择的基本。

　　86步进电机其他特性包括惯性频率特性、启动频率特性等。 选择电机后，电机的静转矩将决定，但动态转矩并非如此。 电机的动态转矩不取决于静态电流，而取决于电机运行时的平均电流，平均电流越大，电机的输出转矩越大。 也就是说，电机的频率特性会变硬。

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