闭环步进电机是如何工作的？

闭环步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。未过载时，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。也就是说，当脉冲信号施加到电机时，电机将旋转一个步进角。除了这种线性关系的存在，闭环步进电机还具有只有周期误差，没有累积误差的特点。在速度和位置控制领域，用闭环步进电机控制非常简单。

闭环步进电机常规磨床根据生产需要，实现磨削过程中的自动进给控制。机床的原始进给是由操作人员通过转盘手动控制的，因此劳动量相当大，容易导致工人疲劳，精度在技术上无法保证。

闭环步进电机是专门用于控制位置和速度的特殊电机。步进电机的大特点是“数字化”。对于控制器发出的每个脉冲信号，步进电机由其驱动器驱动以固定角度运行(简称一步)。如果接收到一系列脉冲，步进电机将继续运行相应的距离。同时，通过控制脉冲频率可以直接控制电机转速。

由于闭环步进电机的工作原理易学易用，成本较低(与伺服相比)，而且电机和驱动器不易损坏，因此非常适合微机和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中得到了广泛应用。

闭环步进电机驱动器根据外部控制脉冲和方向信号，通过内部逻辑电路控制步进电机的绕组前进或后退一段时间，使电机正转/反转或锁定。