六轴机械臂一般指的是哪六个轴？

发布时间：

2023-03-10

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【概要描述】

伯朗特六轴工业机器人，规格多样，从3公斤到100公斤可选，机械机构紧凑、简洁，在高速运动状态下能够在狭小的工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需求。机器人本体一般是伺服电机驱动器的，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器组成，它的任务就是准确保证机械末端所要求的的位置、姿态和运动轨迹。今天介绍六轴机械臂，六个自由度轴关节在哪里。

以上是六个轴的位置，六个轴关节的运行方向也是不一样的，具体如下：

在编写程序时，需要顺应机器人的关节运行方向来设置程序，设置错误会导致机器人关节处于异常点，将无法执行程序动作。

关键词：

无

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