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新款SD300系列伺服驱动器如何调节电机代码及刚性
发布时间：
2021-04-23
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1000
【概要描述】
时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、 可靠性高，广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。
步骤一：伺服驱动器上电，断开使能
内部使能：PR098设为1
外部使能：断开使能信号
步骤二：设置电机代码：
PR000=385（或316）
PR002= 表格对应的电机代码
EE-SET/DEF，长按E键，出现done，保存
步骤三：设置电子齿轮比（默认：10000脉冲转一圈）
PR029= 电子齿轮比分子
PR030= 电子齿轮比分母，1:1=10000/2500*4
PR036= 方向，反向取反
PR109= 报警：3低电平，-3高电平
EE-SET/DEF， 长按E键，出现done，断电重启
步骤四：设置刚性
PR098=1 内部使能或外部给使能
PR005= 速度刚性，50----100，
PR009= 位置刚性，40----110，
刚性在电机无异响越大越好，每10档进行调整
调合适后，EE-SET/DEF，长按E键保存
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