闭环驱动器ZDM-2HA865速度模式、位置模式介绍

ZDM-2HA865是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，可以克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有较高的成本优势。

本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

该款驱动器有位置控制模式和速度控制模式可选，且在位置模式下有两种控制方式，今天为大家介绍一下：

运行模式选择代码：P200

注意：设置完参数，驱动器一定要重新上电，参数才生效

P200=0全闭环模式，该模式带电流环、速度环、位置环控制，参数说明：

P200=1速度模式，P201 P202 在速度模式下有效。P201 设定电机的转速，转/分钟； P202设定加减速时间，单位MS,控制方式如下：

P200=2功角闭环模式，参数设置如下：

温馨提示：P000=1111恢复出厂设置。

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