ZDM-2HA865闭环驱动器设置参数后重新上电，很重要

ZDM-2HA865是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，可以克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有较高的成本优势。

本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

很多客户在设置ZDM-2HA865闭环驱动器参数后发现没有反应，那是因为没有重新上电而参数没有生效，今天为大家总结一下，设置以下参数需要重新上电，方可生效。

1、改变电机的运转方向：P002

2、切换运行模式P200;

速度模式P200=1;

位置模式P200=0或2

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