时代超群闭环驱动器HBS57AJ搭配42闭环电机上电抖动如何处理？

客户使用时代超群HBS57AJ数显闭环驱动器配其他品牌42闭环电机，接线后有脉冲输入但电机仅振动，没有运行，如何处理？

由于客户选用其他品牌闭环电机，首先需要确定的就是接线问题。

闭环电机有电机线和编码器线，其中编码器行业定义基本都是一样的，而电机线的定义则会有不同/相反，我们让客户提供电机的接线定义，为客户检查接线是否正确，时代超群电机的接线定义与行业一致，而有的厂家会特意将电机线的定义做反，以此来区分自己的品牌。结合目前的行业情况，我们建议客户调换电机线A+A-的接线。

经调试目前电机已经运行正常。

HBS57AJ采用先进的矢量型闭环控制技术， 克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 42、57 或 60 系列步进电机完全兼容，与传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有较高的成本优势。

本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：自动锁螺丝机、线束加工机、自动打孔机、高速绘图仪以及一些自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。