ZD-2HA860步进电机驱动器5v-24v兼容如何接控制器？是否需要串电阻？

ZD-2HA860、DM860H两相步进电机驱动器是一款高性能步进驱动器，接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护等。可驱动57/86两相步进电机。

该款驱动器5V和24V信号兼容，在与控制器对接时不需要串电阻，根据控制器的控制方式来选择不同的接线方式：

差分信号：

方向/脉冲为差分接法时： 即PUL+（脉冲正） PUL-（脉冲负） DIR+（方向正） DIR-（方向负）直接对应控制器（单片机或PLC）的方向和脉冲 正负相对应，不需要串公共端 5-24V通用

共阳极接法：

脉冲正与方向正极并联接到控制器（单片机或PLC）的24V公共端正极,方向负对方向负 脉冲负对脉冲负。

共阴极接法：

共阴则将脉冲负与方向负极并联接到控制器（单片机或PLC）的0V公共端正极 方向正对方向正 脉冲正对脉冲正。