支持二次开发的桌面机械臂推介-R630六轴桌面机械臂

近日有客户寻找可以用于教学、且支持二次开发的机械臂，今天为大家介绍一款桌面六轴机械臂。该款机械臂支持二次开发，我们提供控制板原理图、上位机、源代码（不提供二次开发技术指导，请自行研究）。

该款机械臂参数如下：

• 臂展- 24. 75英寸(62.9厘米)
• 负载- 4. 15磅(1. 9公斤)
• 重复精度 0.3mm
• 机器人重量(铝合金)- 27Ibs (12. 25kg)
• 外壳重量- 12. 5磅(5.6公斤)
• 最大功耗- 8. 25A (198W)

六轴机械臂常见问题：

1、使用的是什么电机？

开环步进电机，28行星减速电机1个，35行星减速电机1个，42行星减速电机2个，42丝杆电机1个，57行星减速电机1个，第2轴和第3轴电机，加装了刹车，以防断电后导致机械臂砸下来

2、编码器部分？

所有电机均是双出轴电机，可自行改装编码器，改装部分我司不提供技术支持，请自行研究与软件的匹配

3、控制系统代码使用的是什么语言？

Python

4、如何控制?

通过电脑上位机，连接机械臂控制箱，进行控制。不可以脱机使用，可以用带usb插口的win7平板电脑

5、操作软件是什么样的？

全中文操作软件

6、是否支持第七轴，跟导轨配合使用？

支持，软件上有这个功能，控制板也支持，需要用户自行连接对应的驱动器和电机，无需连接限位开关，软件可设定导轨指定位置为零点

7、速度怎么样？

运行速度受限于运行的动作，因产品自身性价比，所以请不要与几万块的机械臂进行比较

8、用的什么样的限位开关？

5个光电限位，1个机械限位