BRTIRUS1820A六轴工业机器人一拖三车床上下料应用

9月29日，我司完成浙江客户BRTIRUS1820A一拖三车床上下料调试应用。

本次应用采用双工位完成取料和下料，通过机械臂将待加工件和已加工件放入指定位置。BRTIRUS1820A臂展1850mm 负载20KG。机器人试运行时速度一般控制在10%；调试完成，速度控制在50%左右即可完成一拖三使用，应用效果较好。

针对数控车床上下料工作，工业机器人可以完成在车削过程中轴类、盘类等工件的取件、传送、装卸，包括工件的翻转、工序转换等一系列上下料工作任务。采用工业机器人替代数控车床操作工，可以很好地降低劳动成本，提高劳动效率。

BRTIRUS1820A 六轴机器人的介绍

BRTIRUS1820A 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

应用场合

（1）物料搬运、码垛

（2）包装、装配

（3）打磨抛光

（4）激光焊接

（5）点焊

（6）折弯

（7）切割/去毛刺