闭环数显驱动器ZDM-2HA865如何修改参数？修改隐藏参数P200？

ZDM-2HA865是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术， 彻底克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

ZDM-2HA865是一款具有数显功能的驱动器，通过驱动器面板可以设置相应参数，参数一览表如下：

很多客户拿到驱动器后参数只能调到P021，P100及以上的参数调不出来，其中P200这个参数是被问到最多的.

P200 运行模式选择，可以设置以下三种模式：

0：全闭环模式 （位置模式）
1：速度模式
2：功角闭环模式（位置模式）

今天就通过视频为大家讲解一下如何调整该款驱动器参数。