步进电机使用中合理热度范围及发热解决办法

很多客户在使用步进电机时都会问到电机发热的问题，担心单机热度太高影响工作效率，今天我们讲一讲步进电机发热及发热解决办法。

首先我们要知道，任何电机都是会发热的，只是发热程度不同而已，关于各种电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的，绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，假设电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式表现出来，从而影响电机的效率。

电机发热合理范围：

电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而表面温度会在90度以下，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度，用手只能碰一下，大约是70-80度，滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

发热解决办法：

1、使用具有半流模式调试的步进电机驱动器，在半流模式下工作；

2、在负载力矩范围允许的情况下，可以把步进电机额定电流降下来，比如5A步进电机，让其工作在4A状态下工作；

3、在负载力矩范围允许的情况下，可以降低供电电压；

4、改善工作环境，比如加装风扇，物理散热。