步进/伺服电机脉冲发生器单轴控制器DKC-1B参数设置

DKC-1B是一款经济型步进电机伺服电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为平台，软件上秉承了原 DKC-1 的稳定性，可靠性和强抗干扰性。适用于各种环境恶劣的工厂现场。同时增加了一些功能，使得控制器更加的实用，方便。该控制器适用于传感器控制的往返运动控制， 定长控制，速度控制等。

今天介绍一下这款控制器的基本功能及调试，面板图示如下，通过下方拨码开关（SW1 SW2 SW3 SW4）及旋钮(延时、调速）即可实现功能：

其中：

控制功能(SW1 SW2)：

SW1:设置停止方式，立即停止SW1=0;减速停止SW1=1

立即停止：收到停止或换向信号后电机立即停止或者换方向，实现精确控制。

减速停止：收到停止或换向信号后电机开始减速到一定速度后再停止，实现了电机的平稳停止和换向。

SW2：设置速度方式，单速控制SW2=0、双速控制SW2=1

在单速控制模式下，板载电位器和外接电位器为自动切换，外接电位器接口悬空，是板载电位器起调速作用，如果接上外接电位器（小于或等于10K）控制板会自动切换 到外接电位器调速；

在双速控制模式下，双速控制就是电机正转，反转的速度是分别设定的。实现了慢速进给，快速返回的控制要求。正转由外接电位器来调节，反转由板载电子位器来调节。

运行模式（SW3 SW4）：

1, 自动往返模式(SW3=0 SW4=0)：

该模式控制器触发启动后，电机会在正转限位与反转限制位之间自动来回 运动。直到触发停止输入。电机在到达正转限位或者反转限位停止后会有 0.2S-6S 的延时暂停后再启动运行，延时时间由 VR1 调节。运行速度由 VR2 调节或者是 外接调速调节。

2 单次触发模式 (SW3=0 SW4=1)

该模式触发启动后，电机正转当碰到正转限位后电机停止，如果再次触发 启动电机会反转，当碰到反转限位后电机停止。再次触发启动电机重复正转如 此循环。

3 单次往返模式(SW3=1 SW4=0)

该模式是触发启动后，电机正转当碰到正转限位后停止，经过 0.2S-6S 的延 时后开始反转当碰到反转限位后电机停止。

4 点动模式(SW3=1 SW4=1)

启动端与公共端连接正转，放开停止 停止端与公共端连接反转，放开停止 该模式下首次启动回原点功能是没有的。