SD300系列伺服驱动器接线-信号线

时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、 可靠性高，广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。

时代超群SD300系列伺服电机默认配送1米长控制线，8根出线，如果需要其他功能，需要提前告知或者自行焊接。

特别注意：

1）控制线默认发5V信号；如需24V需要提前沟通；

2）使用控制线时一定要注意5V与24V信号的区分，如果用的是5V信号而控制线焊接的是 24V那么会导致驱动器内部器件烧坏，24V信号用5V控制线同理。

3）如果脉冲信号为5V控制线是24V的可把控制线拆开，找到针脚8号和9号， 分别焊接上2K电阻也可正常使用。24V信号用5V控制线同理。2K电阻出厂时 会和接线端子一起配备装在配件袋子里。

注：厂家配备控制线标签上会标明24V或5V

PLC系统通常为24V信号；数控系统为5V信号

默认信号线定义如下：

31号脚位：输入24V电源；例如需要使用DI1-DI6输入信号，31号脚需要接到开关电 源24V上，否则输入就会没电。就是说DI1-DI6需要外部提供24V电源。

16号脚位：伺服使能（DI1）；这个脚位焊上之后由外部提供使能，DI1有信号后驱 动器自动上使能。

5号脚位：ALM+报警正

23号脚位：ALM-报警负

25号脚位：5V脉冲信号；（39号脚位：24V脉冲信号，需要单独焊接）

24号脚位：5V方向信号；（38号脚位：24V方向信号，需要单独焊接）

9号脚位：脉冲信号负极；

8号脚位：方向信号负极； 脉冲+，方向+分别接38号和39号脚位上时控制线为 24V。 脉冲+，方向+分别接38号和39号脚位上时控制线为5V。 控制线是24V还是5V由24.25.38.39号脚位定义。

CN1信号线定义图