SD300系列伺服驱动器不接信号线的情况下，电机自转，如何处理？

今天接到客户反馈：伺服电机上电，在没有接信号线的情况下 电机自己转，遇到这种情况，应该如何处理呢？

1、首先要确认伺服驱动器电机代码是否匹配伺服电机，检查Pr002电机代码，若电机代码不匹配重新设置，然后保存后断电重启；

2、若电机代码正确，检查伺服驱动器控制方式，检查Pr004代码，将Pr004=0：

3、在位置模式下，让客户确认一下上位机是什么？大概率是适用PLC ，若电机仍自己转，则说明脉冲信号异常，此时检查Pr038位置指令脉冲信号滤波系数,将Pr038=6,然后保存后断电重启。

PS:在电机走不准，或者有干扰的情况下，可以尝试调大Pr038参数，该参数初始值=6。

时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、 可靠性高，广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。