步进驱动器485控制下内部位置控制模式简易指导

DM542-485,860-485系列是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器，采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片，从而使得电机运行更平稳，不易丢步。接收输入信号脉冲，方向和使能输入。当使用内部位置时，脉冲和方向接口可用于传感器信号输入，接受485控制运行。将电机的发热程度和振动幅度降至****，从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。

以下介绍一下485控制下，内部位置控制模式的操作，点击下载说明：C系列步进485控制下内部位置模式简易指导

1. 拨码：860-485：SW10=ON ;DM542-485：SW4=ON 。

2. 参数 PA-28=1。

3. 行程设置以 10.5 圈为例：

PA-51= 10 (设置整圈数);

PA-52=2000 (圈内脉冲数);

拨码：SW5-8：ON,OFF,ON,OFF (4000 细分)。

说明：总行程=圈数+(圈内脉冲数➗拨码细分数)即总行程=PA51+PA52/细分 。

4. 启停控制：PA-50 为 485 控制下内部位置模式的控制字。

(1)PA-50的bit0位由0至1变化时启动设置好的行程，即发送PA-50=1指令 ， 启动运行。

(2)PA-50 的 bit1 由 0 至 1 变化时暂停当前行程，下次启动继续上次未完成 行程，即发送 PA-50=1 指令，暂停运行。

(3)PA-50 的 bit2 由 0 至 1 变化时终止当前行程，下次启动继续上次未完成 行程，即发送 PA-50=1 指令，终止运行。

(4)PA-50 的 bit3 由 0 至 1 变化时启动回零，回零模式由 PA-66 定义选择;回零用外接原点信号或限位信号由信号输入口输入，通过 PA43-PA45 定义三个输入口功能，输入口功能号详见说明书;回零速度由 PA-59，PA-60 控制， 详见说明书。

注意：485 通讯控制参数写入后若要保存需要给 PA-99 写入 A1，否则断电不保存 (我司调试软件不需此操作)。