SD300/SD100系列如何恢复出厂设置？E-DEF
发布时间：
2026-04-07
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摘要
在发生以下情况时，请使用恢复缺省参数（出厂参数）功能：
1、参数被调乱，系统无法正常工作；
2、更换电机，新换电机与原配电机型号不同；
3、其他原因造成驱动器和电机代码(参数 Pr002)不匹配。
恢复缺省参数的步骤如下：
先确定驱动器伺服使能(SON)处于 OFF 状态，修改密码(参数 Pr000)为 316，
检查电机代码（参数 Pr002）是否正确。若正确，执行步骤 3，若不正确，执行步骤 2：
修改电机代码（参数 Pr002）为需要的电机系列及型号，电机代码参见 7.2章节电机适配表；
步骤 3：进入参数管理，执行以下两种操作之一：
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