E7-1000S交流伺服驱动器常见参数

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2026-08-14

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今天为大家介绍一下E7-1000S系列伺服驱动器的常用参数:

1、匹配电机代码PA2;

2、设置控制模式:PA4

默认位置模式:0

速度模式:1

试运行模式:2

JOG模式:3

3、强制使能PA98:1:内部强制使能;0:不使能,即外部使能;

4、调节速度,设置电子齿轮:PA29为电子齿轮分子;PA30为电子齿轮分母;

5、更改电机运行方向:PA36,0:正常方向;1方向取反;

 

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六轴工业机器人在海外市场的广泛应用


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