六轴自由度机器人R630系列系统编程操作演示
发布时间：
2021-12-24
作者：
马双莉
来源：
时代超群
摘要
六轴桌面机械臂R630系列介绍，该款臂展630cm 负载1.9kg 重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。该款桌面机械臂为开源系统，全套设备含有一台机械臂，一个控制箱，两根连接线，一根数据线，一根电源线，一个夹具。
以下为系统编程演示，基础操作如下：
1）程序编辑好，系统自动保存在根目录，无需另存为；
2）编程前，点击“校准界面-自动校准”实现机械臂归位；
3）点击“主界面”进行编程，通过J1-J6控制机械臂六个轴，设置所需距离和速度，每设置好一轮动作点击“保存为新步骤”；逐一完成所需步骤的编程；
4）操作过程中如需打开电磁阀，即连接气缸、夹爪，在所需增加的程序中点击“设置输出ON”，出厂默认接的是38号端口；在需要关闭电磁阀的程序中点击“设置输出OFF”，端口38号；
5）编辑好程序，在第一行指令中点击“自动校准命令”，点击“开始”按钮，系统自动按照程序完成校准；
6）如果需要循环程序，点击“创建Tab-n”“跳转Tab-n”搭配使用；
7）如果需要修改程序中的速度，选定所需修改的程序，点击“复制选中”在出现的指令参数中，修改“SPEED”参数
更多指令，需要您根据需要进行设置。
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