闭环驱动器ZDM-2HA865如何设置细分？
发布时间：
2021-06-20
作者：
来源：
masl
摘要
ZDM-2HA865闭环驱动器通过P001设置细分，设有16档通用细分，最大256细分；也可以通过电子齿轮比来设置单位脉冲命令，P001=SET，然后设置P006/P007。
ZDM-2HA865是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，可以克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有较高的成本优势。
该款驱动器可以通过以下两种方式设置细分：
方法一、P001—设置细分，设有16档通用细分，2-256细分（51200脉冲/转）。1档任意细分。
注意：用表格中的细分数X200,就可以得到单位为脉冲/转的细分值了。例如，细分数设为256，256*200=51200，即51200脉冲转一圈。
方法二、设置电子齿轮比P006/P007
当P001=SET时，驱动器细分采用电子齿轮变量来定义。通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令，使传动装置移动任意距离。上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比 、减速比或是电机编码器显示。可以很方便的与各种脉冲源相匹配，以达到理想的控制分辨率（角度/脉冲）。
闭环电机相关资讯
推荐阅览
步进电机与六轴机械臂的完美结合当谈到现代自动化技术时，六轴机械臂的名字总是会被提起。它们在制造业、医疗、艺术创作等领域的应用无处不在。而在这些强大的机械臂背后，步进电机则是其令人瞩目的“幕后推手”。你是否想过，步进电机与六轴机械臂的结合会创造出怎样的奇迹呢？什么是步进电机？步进电机是一种把电信号转换成机械运动的设备。想象一下，你在用遥控器控制玩具车行驶，步进电机就像是这个遥控器的“心脏”，它可以准确地控制每一步的移动。这种电机的优势在于它能够提供高扭矩和高精度，这对于操作复杂的六轴机械臂来说，简直是“完美搭档”。六轴机械臂的魅力说到六轴机械臂，它的灵活性和多功能性让人赞叹。你可以把它看作一个拥有六个关节的“人”，每个关节都能独立活动，进行多种复杂的操作。从焊接、喷涂到组装，六轴机械臂几乎可以胜任任何任务。想象一下，如果你是一名艺术家，使用六轴机械臂来绘画，那种感觉会怎样？它可以精准地将你的
2026-09-25
六轴机械臂在包装机械中的重要性在如今快节奏的工业生产环境中，包装机械的效率和精度显得尤为重要。你有没有想过，是什么让产品的包装过程变得如此效率高而精准？答案就是六轴机械臂。它不仅是现代包装行业的“秘密武器”，更是提升企业竞争力的关键因素。什么是六轴机械臂？首先，咱们来聊聊什么是六轴机械臂。这种机械臂有六个自由度，可以在三维空间中灵活移动。想象一下，一位舞者在舞台上翩翩起舞，六轴机械臂就像是那位舞者，能够在不同的方向和角度进行复杂的动作。这种灵活性，使得六轴机械臂在包装过程中能够完成各种复杂的任务，比如抓取、搬运和放置。提高生产效率在包装机械中，效率是重中之重。传统的人工包装不仅耗时，而且容易出现错误。而六轴机械臂的出现，正好解决了这个问题。它可以在短时间内完成大量的包装任务，大幅度提高生产效率。想象一下，原本需要数小时才能完成的包装工作，经过六轴机械臂的处理，可能只需要几分钟！这样一来，企
2026-09-15
