六轴自由度机器人R630系列常见问题
发布时间：
2021-11-10
作者：
马双莉
来源：
时代超群
摘要
六轴桌面机械臂R630系列介绍，该款臂展630cm 负载1.9kg
重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。
近期咨询桌面六轴机器人的客户比价多，针对客户集中的问题，做一下说明：
1、R630六轴机器人全套都包含什么？
一台机械臂，一个控制箱，两根连接线，一根数据线，一根电源线，一个夹具
2、使用的是什么电机？
开环步进电机，28行星减速电机1个，35行星减速电机1个，42行星减速电机2个，42丝杆电机1个，57行星减速电机1个，第2轴和第3轴电机，加装了刹车，以防断电后导致机械臂砸下来
3、编码器部分？
所有电机均是双出轴电机，可自行改装编码器，改装部分我司不提供技术支持，请自行研究与软件的匹配
4、控制系统代码使用的是什么语言？
Python
5、是否支持二次开发？
支持二次开发，提供控制板原理图，上位机，源代码（不提供二次开发技术指导，请自行研究）
6、如何控制?
通过电脑上位机，连接机械臂控制箱，进行控制。不可以脱机使用，可以用带usb插口的win7平板电脑
7、操作软件是什么样的？
全中文操作软件
8、是否支持第七轴，跟导轨配合使用？
支持，软件上有这个功能，控制板也支持，需要用户自行连接对应的驱动器和电机，无需连接限位开关，软件可设定导轨指定位置为零点
9、速度怎么样？
运行速度受限于运行的动作，因产品自身性价比，所以请不要与几万块的机械臂进行比较
10、用的什么样的限位开关？
5个光电限位，1个机械限位
11、机械臂与PC是否可以通过网络通讯，下发控制数据，上送到位信号
目前仅支持串口通讯
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