SD100系列磁编伺服报警E40/E41/E35编码器错误处理方法?
发布时间：
2024-04-01
作者：
时代超群马双莉
来源：
摘要
E35/E38/E39/E40/E43报警涉及编码器问题，需要排除线缆或者清除报警
E40/E41/E35报警处理方法
特别注意：E40/E35表明编码器电池失电或者电机编码器插头被拆卸过，在报警状态下，编码器多圈位置会丢失（清零），机械坐标位置会发生错误，当E40报警发生时，务必进行以下各项检查和操作：
¾ 检查电池电压是否足够（电池电压正常稳定在3.6V），若电压偏低请更换电池；
¾ 检查编码器线缆是否可靠连接；
¾ 确认编码器线缆插头是否从电机端拆卸过，若拆卸过则必须重新校准机械零点；
¾ 清除报警，重新设定各轴的机械零点；
¾ 驱动器初次连接编码器，E40属于正常现象（不是故障），需要执行报警清除操作；
清除E40/E41/E35的操作方法如下：
方法一：设置操作密码 Pr000 为 510，然后切换操作菜单至 An-FN，执行 Fn0 操作（如下图所示，长按 SET 键 3 秒），报警清除成功后，重新设定机械零点。
方法二：排除报警原因后，将 Pr008 设为 2，保存参数，然后断电重启，报警解除，若报警仍然没有解除，再次断电重启即可，然后重新设定机械零点。
注意：上述两种方法都可以达到清除编码器多圈报警的目的，若E40无法清除，请检查电池供电是否正常，或者执行报警清除并重启驱动器电源两次以上。
使用SD100系列伺服电机，出现E35/E38/E39/E40/E43等报警如何处理？
遇到以上报警，主要是编码器相关问题，伺服电机尾端的光电编码器是典型的脆弱易损元件，出现报警后可以处理：
1、以上报警说明编码器或编码器连接线缆有问题；
2、E40说明编码器外部供电电池电压偏低需要更换；
3、检查屏蔽层是否两端良好接地，插头是否有水或杂质；
4、连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减；
5、确认是否为干扰问题，旁边是否有强磁强电线路，若有则尽可能隔离。
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