SD系列伺服电机如何不接控制器进行电位器调速-模拟量调速？或以固定速度运行？
发布时间：
2024-09-21
作者：
时代超群马双莉
来源：
摘要
模拟量调速是通过电位器给驱动电压，通过改变电压大小的方式来实现调速的。
今天介绍一下SD系列伺服电机套装如何在不接控制器的情况下， 通过外接电位器进行调速？
以下介绍适用于SD300系列、SD100系列、SD100C系列伺服电机套装。
一、如何通过外接电位器进行调速-模拟量调速
模拟量调速是通过电位器给驱动电压，通过改变电压大小的方式来实现调速的。
在不接控制器的情况下，外接电位器调速，首先需要设置控制方式-速度模式，然后设置模拟量调速参数：
1、Pr004=1 ( 速度模式）
2、Pr098=1 (上电使能）
3、10K电位器中间是速度信号接伺服信号线26角；电位器一端为负极，接信号线10/11角并联接开关电源负极0V；电位器另一端为正，接电源正极
4、通过电位器即可调速；
（默认参数：Pr025=0 Pr046=300）
二、上电后设置固定速度进行运行，如以1500转固定固定速度运行
1、Pr004=1 ( 速度模式）
2、Pr098=1 (上电使能）
3、Pr025=1 (速度指令设置为内部多段速指令）
4、Pr137=1500 (内部速度1设置为1500转）
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