CS10-3伺服系统接线方法与参数配置教程
发布时间：
2024-10-15
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摘要
时代超群CS10-3接SD300系列伺服电机，接线及参数设置指南
时代超群CS10-3是一款简单易操作的脉冲发生器，24V供电，发送5V脉冲信号，可控制步进电机或伺服电机的正反转和速度（转速0-3000转/分钟可调）,还可以外接启动停止按钮，设有两个限位，一路运行输出一路运行完成输出；多种运行模式可选，可以使用定长模式控制行程，或使用速度模式进行调速控制。
一、接线
二、设置参数
一、接线
根据接线定义进行接线：
1、2角，接开关电源;
3、4角，根据需要可以外接按钮控制启停和正反
5角 脱机/使能不用接
6、7、8接驱动器的信号线；6角接方向负；7角接脉冲负；8角接脉冲正方向正
针对SD300/SD100/SD100C/XBM300系列伺服为例
控制器6号角接驱动器8号
控制器7号角接驱动器9号
控制器8号角接驱动器24、25号角
二、设置参数
1、伺服驱动器给使能
Pr098=1
EE-SET长按E键出现DONE ，断电重启
2、匹配电子齿轮比，同步速度
伺服电机默认是10000个脉冲转一圈；CS10-3的电子齿轮比（TAB）默认是5，即1000个脉冲转一圈
需要将驱动器和控制器的电子齿轮比设置一致
将驱动器电子齿轮比设置为1000个脉冲转一圈即可，修改如下：
Pr029=10
Pr030=1
EE-SET长按E键出现DONE ，断电重启
需要注意的话，CS10-3 脉冲频率比较低，不宜设置过大的电子齿轮比，如果出现抖动，或者高速上不去，可以尝试把电子齿轮比降低。
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