过载、速度频率快报警解析：E1 E4 E5 E6 E11 E14 E29
发布时间：
2024-11-26
作者：
时代超群马双莉
来源：
摘要
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过载、速度频率快
一、伺服运行是报“E4”--位置超差
检查电机与电机代码是否匹配；
速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确， 转速是否超过电机额定转速；
检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良；
检查电机及机械连接负载是否卡死 ;
Pr080位置超差检测范围参数加大；
以上检测正常，但运行还报警"E4",Pr093调大，默认100，调整到130--150再测试
以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置;
二、伺服运行时报“E6”-堵转
检查电机 与电机代码是否匹配
检查UVWA线序是否正确
检查负载有没有卡死
三、伺服运行时报“E29”
检查外部负载是否卡死
检查电机代码及Pr070/071
四、伺服运行时报“E5”
出现“E5”说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机相应能力，建议调大上位机加减减速时间，或者 适当调大位置指令平滑时间Pr040,每次调整量为10
上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116=32屏蔽 E5报警
五、伺服运行时报“E2 E14”
若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-PI,观察电流的瞬时值和最大值是否超出驱动器和电机的允许范围， 若超出范围，相应减小惯量加速度(速度模式：调大加速时间Pr060和减速时间Pr061；位置模式：调大上位机控制器的加减速时间)， 使电流控制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。
检查电源电压是否过高；
断电时间长一点再重新上电看还会不会报警；
P和BK处外置一个制动电阻；
若以上方法无效请返厂检测；
六、伺服运行时报“E11”
动力线不接 重新上电是否 报E11,如果还报警更换驱动器，不报警请检查动力线机电机
互换电机及驱动器判断 问题所在
七、电机上电，驱动器报警"E1"
超速即电机速度超过限制值,首先需要检查电机接线是否正确，在接线正确的情况下，报警E1超速，即电机运行速度超出Pr075限制值，检查Pr075参数值根据 需要进行调整。
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